comgt 发送AT指令
comgt 是一个 GPRS/EDGE/3G/HSDPA 和 3G/GPRS 模块配置工具。它更像是一个脚本语言解释器，通过调用内建、或者外部脚本与 GPRS 和 3G 模块通讯。
语法
comgt -d device -ehstvVx script
参数
- -d device ：指定模块的通讯口，例如 /dev/ttyUSB2 或 /dev/modem
- -e ：打开串口通信的 echo
- -h ：显示帮助信息
- -s ：在外部脚本执行前，不要运行内建的默认脚本
- -t ：使用备用线路终端
- -v ：运行详细模式，会显示详细的通讯过程
- -V ：显示版本信息
- -x ：将内建和外部脚本中的波特率 115200 改为 57600
内建脚本
- comgt ：运行默认的内建脚本。如果运行 comgt 时没有指定任何脚本，例如
comgt -d /dev/ttyS1,它会依次执行几个内建的脚本 PIN 、reg、sig 。 - comgt help ：列出所有帮助信息。
- comgt info ：列出当前模块的配置。
- comgt sig ：获取信号强度。
- comgt reg ：显示注册状态。
- comgt 3G ：将模块设为 3G only (UMTS/HSDPA) 模式。
- comgt 2G ：将模块设为 2G only (GSM/GPRS/EDGE) 模式。
- comgt 3G2G ：将模块设为 3G preferred (UMTS/HSDPA and GSM/GPRS/EDGE) 模式
外部脚本
以 sendmsg.gcom 为例，该脚本实现了发送短信的功能：
opengt
set com 115200n81
set comecho off
set senddelay 0.02
waitquiet 0.2 0.2
flash 0.1
:start
send "AT+CMGF=1^m"
get 1 "" $s
print $s
send "AT+CSCS=GSM^m"
get 1 "" $s
print $s
send "AT+CSMP=17,168,0,0^m"
get 1 "" $s
print $s
print "Input message:
"
input $m
send "AT+CMGS=+8613824741490^m"
send $m+"^Z"
get 1 "" $s
print $s
:continue
exit 0
opengt 段用于设置串口的各项参数,之后会一次执行 start 段的命令，这里涉及到几个常用的命令：
- send : 向串口发送字符串。这个字符应该以
^m结尾，表示一个回车符。几个字符串可以用加号连接。有时一个 AT 命令后会等待用户输入，比如AT+CMGS后会等待输入短信内容，此时继续调用 send 命令即可。^Z表示 Ctrl+Z 组合键。 - input : 等待用户输入，输入的字符串放入变量 $x 中。
- print : 在终端打印一行字符串。
- get : 获取串口返回从字符串。语法是
get timeout "terminators" $string
执行该脚本：
gcom -d /dev/ttyUSB2 -s sendmsg.gcom各USB端口的作用
- ttyUSB0用于moderm
- ttyUSB1用于发AT指令
- ttyUSB2用于VoUSB
- ttyUSB3用于Debug
AT命令集
AT命令，用来控制TE（TerminalEquipment）和MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，如下图所示。在GSM网络中，用户可以通过AT命令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。
AT命令是以AT作首，字符结束的字符串，AT命令的响应数据包在中。每个命令执行成功与否都有相应的返回。AT指令集可分为三个类型：
大部分模组支持3GPP TS27.007 AT命令集，并在此基础上扩展出自定义指令集。以Ｃ开头的命令如AT+CFUN是是通用的命令，以N开头的命令是模组厂商自定义的命令，不同的模组厂商可能使用不同的命令实现相同的功能。
在物联网中，AT指令集可用于通信模块调测、控制&调测设备等。本节将以移远通信的BC35-G模组为例，为大家剖析常用的NB-IoT 3GPP相关命令及其常见用法，完整的文档可找模组厂家获取。
常用AT命令
AT+CGSN（查询模块序列号）
AT+CGSN=<snt>，如果没有写入<snt>，则只返回"OK”。
- <snt>=0，返回<sn>。
- <snt>=1，返回IMEI（国际移动设备识别码），这个序列号每个模块都是唯一的。物联网平台基本都是以IMEI号或者Mac地址来区分不同的设备，包括华为OceanConnect物联网平台。
- <snt>=2，返回IMEISV（国际移动电台设备身份和软件版本）。
- <snt>=3，返回软件版本号SVN。
例：查询IMEI发送命令：
AT+CGSN=1
模块返回：
+CGSN:868744036640526
OK
AT+CGMR（查询固件版本）
执行该命令返回固件版本 。例：发送命令：
AT+CGMM
模块返回：
<Revision>
OK
AT+CMEE（查询终端报错）
用于设置终端错误报告，使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码，这样便于定位问题。例：开启错误码上报
发送命令：AT+CMEE=1
模块返回：
OK
AT+NRB（重启模块）
例：
发送命令
AT+NRB
模块返回：REBOOTING
****
Boot: Unsigned
Security B.. Verified
Protocol A.. Verified
Apps A...... Verified
REBOOT_CAUSE_APPLICATION_AT
Neul
OK
AT+CSQ（查询信号强度）
返回值为+CSQ：<rssi>,<ber>。rssi越大，表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为：信号强度=113dBm+(rssi*2)。
没有信号或信号强度过低，需要联系运营商处理。例：
发送命令：
AT+CSQ
模块返回
+CSQ:31,99
OK
- rssi=0，表示信号非常差。
- rssi=31，表示信号质量非常强。
- rssi=99，表示没有信号。
- ber字段未使用，恒等于99。
AT+CGATT（查询网络是否激活）
返回：+CGATT:1，表示网络已激活；若返回：+CGATT:0，则表示网络未激活，请尝试重启模组激活网络。
例：
发送命令：
AT+CGATT?
模块返回：
+CGATT:1
OK
AT+CEREG（查询网络注册状态）
该命令用于查询终端EPS网络注册状态。
当使能提示时，终端的网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息，通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。
例：设置网络注册状态上报信息
发送命令：
AT+CEREG=1
模块返回：
OK
设置成功后，当网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端，如：
+CEREG:1,1
OK
AT+CSCON（查询网络当前连接状态）
返回格式为：+CSCON:<n>,<mode>?<n>是通知设置。
取值和说明：0为取消异步通知，当网络连接后，串口不会主动上报+CSCON命令；1为使能异步通知，串口主动上报+CSCON。<mode>是当前模块连接状态，取值和说明：0处于IDLE状态，1处于已连接状态。当处于IDLE状态时，只要发送数据或者重启设备，就会变成已连接状态。例：
发送命令：
AT+CSCON?
模块返回：
+CSCON:0,1
OK
AT+CFUN（设置模块射频功能）
该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。例：
AT+CFUN=0 //关闭射频功能
OK
AT+CFUN=1 //开启模块射频功能
OK
AT+CFUN? //查询模块的射频开启状态
+CFUN:1 //射频功能已打开成功，若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功
AT指令集调测工具
AT指令集调测工具（也称串口调试工具）有IoT Studio、QCOM、SSCOM、XCOM、COMTool。本节为大家重点介绍常用的IoT Studio和QCOM。
【IoT Studio】
IoT Studio是基于华为LiteOS嵌入式系统软件开发的工具，支持C，C++、汇编等多种开发语言，提供了代码编辑、编译、烧录及调试等一站式开发体验，可以对系统关键数据进行实时跟踪、保存与回放。
QCOM串口调试助手是经典的AT指令调试和NB-IoT开发工具，支持多条AT命令的保存，多个命令待发送区域，每个都可以单独设置延时，使2G、NB-IoT模块开发更容易。
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