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  • 室内机器人漫游

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      实验室从5月份开始的项目,有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示,现把展示时的ppt录制成视频,上传到youku~(真是一个累,本来已经传了一次,但是被youku处理后,分辨率极其不能忍受,就删除之。又重新将其编码,重新上传。这次还可以接受吧,但仍然不是很清晰。)

      用的都是很简单的技术,通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模,然后投影成凸四边形,当系统判断遇到障碍时,做path planning。视频末尾有demo。

      机器人:iRobot Create(就是MIT kinbot用的机器人,在研究领域经常看到),219.99$。

      电脑:thinkpad X200(性能一般),unknown price。

      架子:基于开源的turtleBot硬件图,修改后拿给厂商加工,200¥。turtleBot这些东西需要399$(2526¥)。当然它的架子比我们的好看多了。

    Appeared in The China-US Joint Workshop on Human-Robot Interaction, 2011. 

    Xiujuan Chai, Yili Tang, Xilin Chen, Shiguang Shan, Image and Depth Fusion based Intelligent Robot Guidance (Institute of Computing Technology, CAS). 

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lucantang/p/2291753.html
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