百度就会看到一些对related的解读，但始终有些疑惑，今天终于弄懂了
related: 关联字段，表示本字段引用关联表中的某字段。格式为：fields.related(关系字段,引用字段,type, relation, string, ...)，关系字段是本对象的某字段（通常是one2many or many2many），引用字段是通过关系字段关联的数据表的字段，type是引用字段的类型，如果type是many2one or many2many, relation指明关联表。例子如下：
'address':
fields.one2many('res.partner.address', 'partner_id',
'Contacts'),
'city':fields.related('address','city',type='char',
string='City'),
'country':fields.related('address','country_id',type='many2one',
relation='res.country', string='Country'),
这里，city引用address的city字段，country引用address的country对象。在address的关联对象res.partner.address中，country_id是many2one类型的字段，所以type='many2one',
relation='res.country'。
解读：address 是一个one2many说明它是一个res.partner.address 对象，city就依赖address对象的city字段 ，去res.partner.address中查看city是char 类型，所以city type=‘char’
country 依赖address的country_id 字段，同样的方式，去res.partner.address中查看是many2one类型，对应'res.country'，所以也是many2one