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  • RoboWare Studio已经停更

    1.关于安装RoboWare Studio,该软件已经停更了,因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下,不支持ubuntu20.04系统,所以较高版本的小伙伴无法安装。

    2.关于编译问题

    运行选定的构建任务(小锤子)无法配置问题

    一般正常情况下,写完代码,配置ROS节点可如图1所示,左上方选定的构建任务(小锤子)右侧栏目里选择Debug选项,点击即可编译。

    图1RoboWare Studio正常工作的界面

     

    但是,当工作区被另一个编译器VSCode打开之后,出现如图2所示情况。

     

     

    图2RoboWare Studio无编译选项Debug的界面

    解决办法:

    1.打开工作文件夹,与src同目录下的文件夹,点击右上方选项,选择“显示隐藏文件夹”(见图3)。

    2.找到隐藏文件夹“.vscode”,并将该文件夹删除。3.重新使用RoboWare Studio打开该工作区,即可显示图1,恢复如初。

    图3 选择“显示隐藏文件夹”选项


    【来源:https://python.iitter.com/other/240821.html,转载请注明】

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/15791974.html
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