一、概述：
#include <QUdpSocket>
QUdpSocket类继承自QAbstractSocket，该类中的所有函数都是可重入的(reentrent)。
二、介绍:
QUdpSocket公有类型：
- enum BindFlag {ShareAddress, DontShareAddress, ReuseAddressHint, DefaultForPlatform }flags BindModeQUdpSocket公共函数：QUdpSocket ( QObject * parent = 0 ) virtual ~QUdpSocket ()bool bind ( const QHostAddress & address, quint16 port )bool bind ( const QHostAddress & address, quint16 port, BindMode mode )bool bind ( quint16 port = 0 )bool bind ( quint16 port, BindMode mode )bool hasPendingDatagrams () constbool joinMulticastGroup ( const QHostAddress & groupAddress )bool joinMulticastGroup ( const QHostAddress & groupAddress, const QNetworkInterface & iface )bool leaveMulticastGroup ( const QHostAddress & groupAddress )bool leaveMulticastGroup ( const QHostAddress & groupAddress, const QNetworkInterface & iface )QNetworkInterface multicastInterface () constqint64 pendingDatagramSize () constqint64 readDatagram ( char * data, qint64 maxSize, QHostAddress * address = 0, quint16 * port = 0 )void setMulticastInterface ( const QNetworkInterface & iface )qint64 writeDatagram ( const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port )qint64 writeDatagram ( const QByteArray & datagram, const QHostAddress & host, quint16 port )
QUdpSocket描述：
QUdpSocket提供了UDP套接字API，用来接收和发送UDP数据报。
QUdpSocket类最通用的使用方式是：用bind()函数绑定一个IP地址和端口Port，然后调用writeDatagram()和readDatagram()函数传输数据。如果要使用QIODevice中的read(), readLine(), write()等函数，必须首先调用connectToHost()函数，直接建立一个和对方的连接。
只要向网络写入了一个数据报，SOCKET就产生一个bytesWritten()信号，如果仅仅是发送数据报，无需调用bind()。
数据报到来，readyRead()信号被产生，此时hasPendingDatagrams()函数返回真(true)。调用pendingDatagramSize()获取第一个数据报的长度(size)，readDatagram()读取数据报内容。
注意：接收到readyRead()信号后，应当读取该数据报，否则下一个数据报到来后将不再产生readyRead()信号。
- Example:void Server::initSocket(){ udpSocket = new QUdpSocket(this); udpSocket->bind(QHostAddress::LocalHost, 7755); connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));}void Server::readPendingDatagrams(){ while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) { QByteArray datagram; datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize()); QHostAddress sender; quint16 senderPort; udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort); processTheDatagram(datagram); }}
QUdpSocket类也支持UPD组播(multicast)。joinMulticastGroup()和leaveMulticastGroup()用来控制组成员，QAbstractSocket::MulticastTtlOption和QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption分别用来设置socket的TTL和回环(loopback)选项，setMulticastInterface()用来为组播数据报设置对外接口，multicastInterface()来获取该接口类型：IP_MULTICAST_IF对应IPv4，IPV6_MULTICAST_IFIPv6。
通过QUdpSocket类，还可以使用connectToHost()建立和UDP服务器的虚拟连接，然后使用read()和write()交换数据，而不必为每一个数据报都指定接收者(receiver)。
三、成员标志含义：
- enum QUdpSocket::BindFlagflags QUdpSocket::BindMode
BindMode 是typedef for QFlags<BindFlag>。它是BindFlag值得或操作。
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常量定义
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值
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描述
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QUdpSocket::ShareAddress
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0x1
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1、允许其他服务绑定同样的地址和端口 2、当多进程通过监听同一地址和端口，进而共享单个服务的负载时，将十分有用(例如：一个拥有几个预先建立的监听者的WEB服务器能够改善响应时间)。不过，由于任何服务都允许重新绑定(rebind)，该选项应该引起某些安全上的考虑 3、需要注意的是，把该选项和ReuseAddressHint结合，也会允许你的服务重新绑定一个已存在的共享地址 4、在Unix上，该选项等同于SO_REUSEADDR；在Windows上，该选项被忽略 |
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QUdpSocket::DontShareAddress
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0x2
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1、采用专有的方式绑定某个地址和端口，其他任何服务都不能再重新绑定
2、通过该选项，确保绑定成功，指定的服务将是地址和端口唯一监听者，就算是拥有ReuseAddressHint的服务也不允许重新绑定
3、在安全性上，该选项优于ShareAddress，但是在某些操作系统上需要管理员的权限才能运行
4、在Unix和Mac OS上，绑定地址和端口的默认行为是非共享，所以该选项会被忽略；在Windows上，等同于SO_EXCLUSIVEADDRUSE套接字选项
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QUdpSocket::ReuseAddressHint
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0x4
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1、为QUdpSocke提供提示，即在地址和端口已经被其他套接字绑定的情况下，也应该试着重新绑定
2、在Unix上，该选项被忽略；在Windows上等同于SO_REUSEADDR 套接字选项
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QUdpSocket::DefaultForPlatform
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0x0
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1、当前平台的默认选项
2、在Unix和Mac OS上，该选项等同于DontShareAddress + ReuseAddressHint；在Windows上等同于ShareAddress
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