一 。阻塞性驱动程序设计
1. 阻塞的必要性
2. 内核等待队列
1、定义等待队列wait_queue_head_tmy_queue
2、初始化等待队列init_waitqueue_head(&my_queue
3、定义+初始化等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue)
4、进入等待队列，睡眠
1.#wait_event(queue,condition)
当condition(布尔表达式)为真时，立即返回；
否则让进程进入TASK_UNINTERRUPTIBLE模式的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。
2.#wait_event_interruptible(queue,condition)
当condition(布尔表达式)为真时，立即返回；
否则让进程进入TASK_INTERRUPTIBLE的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。
3. #int wait_event_killable(queue, condition)
当condition(一个布尔表达式)为真时，立即返回；
否则让进程进入TASK_KILLABLE的睡眠，并挂在queue参数所指定的等待队列上。
5、从等待队列中唤醒进程
1.#wake_up(wait_queue_t*q)
从等待队列q中唤醒状态为TASK_UNINTERRUPTIBLE，TASK_INTERRUPTIBLE，TASK_KILLABLE 的所有进程。 2.#wake_up_interruptible(wait_queue_t*q)
从等待队列q中唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE 的进程
3. 阻塞驱动优化