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  • STM32时钟系统

    一、在STM32中,有五个时钟源,为HSIHSELSILSEPLL

    HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。

    HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。一般接8MHZ。

    LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。

    LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。

    PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

      其中,40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。

      STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需使用到USB模块时,PLL必须使能,并且时钟配置为48MHz或72MHz

      另外STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或者系统时钟。

      需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。

      连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。          

      连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、GPIOx(PA~PE)、第二功能IO口。

      注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz的时钟信号,但是它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块的工作时钟应该是由APB1提供的。

    二、用HSE时钟,程序设置时钟参数流程

    01、将RCC寄存器重新设置为默认值   RCC_DeInit;
    02、打开外部高速时钟晶振HSE    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    03、等待外部高速时钟晶振工作    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
    04、设置AHB时钟         RCC_HCLKConfig;
    05、设置高速AHB时钟     RCC_PCLK2Config;
    06、设置低速速AHB时钟   RCC_PCLK1Config;
    07、设置PLL              RCC_PLLConfig;
    08、打开PLL              RCC_PLLCmd(ENABLE);
    09、等待PLL工作   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    10、设置系统时钟        RCC_SYSCLKConfig;
    11、判断是否PLL是系统时钟     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    12、打开要使用的外设时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

    三、下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)

    /*******************************************************************************

    * Function Name  : RCC_Configuration 

    * Description    :  RCC配置(使用外部8MHz晶振)

    * Input            : 无

    * Output         : 无

    * Return         : 无

    *******************************************************************************/

    void RCC_Configuration(void)

    {

      /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/

      RCC_DeInit();

     

      /*设置外部高速晶振(HSE)*/

      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)

     

      /*等待HSE起振*/

      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

     

      if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)        //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪

      {

        /*设置AHB时钟(HCLK)*/ 

        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟

     

        /* 设置高速AHB时钟(PCLK2)*/ 

        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK

     

        /*设置低速AHB时钟(PCLK1)*/    

      RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2

     

        /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/

        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //FLASH_Latency_2  2延时周期

       

     /*选择FLASH预取指缓存的模式*/  

        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       // 预取指缓存使能

     

        /*设置PLL时钟源及倍频系数*/ 

        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);     

    // PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9

       

      /*使能PLL */

        RCC_PLLCmd(ENABLE); 

     

        /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/   

        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)      

           {

           }

     

        /*设置系统时钟(SYSCLK)*/ 

        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 

    //RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟

     

        /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/

        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)        //0x08:PLL作为系统时钟

           { 

           }

         }

     

     /*使能或者失能APB2外设时钟*/    

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | 

    RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 

    //RCC_APB2Periph_GPIOA    GPIOA时钟

    //RCC_APB2Periph_GPIOB    GPIOB时钟

    //RCC_APB2Periph_GPIOC    GPIOC时钟

    //RCC_APB2Periph_GPIOD    GPIOD时钟

    }

    四、时钟频率

    STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后最高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。

    在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进行了大大的简化,原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为SystemInit()。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置,具体的设置在system_stm32f10x.c文件中。

    文件开头就有一个这样的定义: 

    #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 

    也就是103系列能跑到的最大值72M

    然后这个 C文件继续往下看 
    #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz 
    const uint32_t SystemFrequency         = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
    const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
    const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
    const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
    const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

    这就是在定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了.他们分别是:硬件频率,系统时钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率.再往下看,看到这个了: 
    #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz 
    static void SetSysClockTo72(void);

    这就是定义 72M 的时候,设置时钟的函数.这个函数被 SetSysClock ()函数调用,而SetSysClock ()函数则是被 SystemInit()函数调用.最后 SystemInit()函数,就是被你调用的了。

    所以设置系统时钟的流程就是: 
    首先用户程序调用 SystemInit()函数,这是一个库函数,然后 SystemInit()函数里面,进行了一些寄存器必要的初始化后,就调用 SetSysClock()函数. SetSysClock()函数根据那个#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定义,知道了要调用SetSysClockTo72()这个函数,于是,就一堆麻烦而复杂的设置,然后,CPU跑起来了,而且速度是 72M. 虽然说的有点累赘,但大家只需要知道,用户要设置频率,程序中就做的就两个事情:

    第一个: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 
    第二个:调用SystemInit()

    2014-08-09  01:40:26

    当你坚持做一件完全正确的事情,有可能在很长一段时间内,你的价值都是零。
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lweleven/p/sysclock.html
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