让刚体听我的——ApplyForce、ApplyImpulse、SetLinearVelocity【转】

对于大部分游戏来说，允许玩家控制游戏对象，是个非常基本的特性。而到目前为止，在学到的Box2D技巧中，创建了刚体之后，我们只能眼睁睁的看着它自由落体。我想，你肯定迫不及待的想“占有”它了，别急，今天我们就来学习一下，如何让刚体听我们的。

Box2D中控制一个刚体，让它乖乖的听我们的话，有三种方法：ApplyForce、ApplyImpulse和 SetLinearVelocity。它们都是b2Body类的公共方法，而且它们都接收一个b2Vec2类型向量参数。关于向量的知识，请参考我之前发 的文章"【游戏基础】向量基础".

1.力，循序渐进——ApplyForce

顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。

举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。

2.速度，叠加——ApplyImpulse

与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。

3.一触即发——SetLinearVelocity

setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的 速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体 body.wakeUp()一下。

在下面的实例的右上角，任意选择其中一种方法，交替按下键盘左右方向键，查看三种方法的区别。

关于三个方法的用法，源代码中已经有详细的备注，我就不再解释了：

package
{
    import com.bit101.components.Panel;
    import com.bit101.components.RadioButton;
    import com.bit101.components.Window;

    import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
    import Box2D.Dynamics.b2Body;
    import Box2D.Dynamics.b2World;
    import flash.display.Sprite;
    import flash.events.Event;
    import flash.events.KeyboardEvent;
    import flash.ui.Keyboard;

    /**
     * http://www.ladeng6666.com
     * @author ladeng6666
     */
    public class Main extends Sprite
    {
        //创建世界的基本元素
        private var world:b2World;
        private var debugSprite:Sprite;
        private var body:b2Body;

        private var vector:b2Vec2 = new b2Vec2();
        private var currentMethod:String = "ApplyForce";

        public function Main()
        {
            world=LDEasyBox2D.createWorld();
            debugSprite=LDEasyBox2D.createDebug(world);
            addChild(debugSprite);

            setWrapWalls();

            //创建矩形刚体
            body = LDEasyBox2D.createBox(world, stage.stageWidth / 2, 0, 30, 30);
            //侦听事件
            addEventListener(Event.ENTER_FRAME, loop);
            stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, onStageKeyDown);
            stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_UP, onStageKeyUp);

            setUI();
        }

        private function setWrapWalls():void
        {
            //创建左边的墙
            LDEasyBox2D.createBox(world, 0, stage.stageHeight / 2, 10, stage.stageHeight, true);
            //创建右边的墙
            LDEasyBox2D.createBox(world, stage.stageWidth, stage.stageHeight / 2, 10, stage.stageHeight, true);
            //创建地面，
            LDEasyBox2D.createBox(world,stage.stageWidth/2,stage.stageHeight,stage.stageWidth,10,true);
        }

        private function onStageKeyUp(e:KeyboardEvent):void
        {
            //清除速度或力
            vector.SetZero();
        }

        private function onStageKeyDown(ke:KeyboardEvent):void
        {
            switch (ke.keyCode) {
                case Keyboard.LEFT:
                    vector.x = -15;
                    break;
                case Keyboard.RIGHT:
                    vector.x = 15;
                    break;
            }
            trace(currentMethod);
            switch (currentMethod) {
                case "ApplyForce":
                    //在刚体上施加vector压力。
                    //body.GetWorldCenter()方法用来获取刚体的重心
                    body.ApplyForce(vector, body.GetWorldCenter());
                    break;
                case "ApplyImpulse":
                    //为刚体添加速度
                    body.ApplyImpulse(vector, body.GetWorldCenter());
                    break;
                case "SetLinearVelocity":
                    //唤醒刚体
                    body.WakeUp();
                    //设置刚体的线性速度
                    body.SetLinearVelocity(vector);
                    break;
            }            

        }

        private function loop(e:Event):void
        {
            world.Step(1 / 30, 10);
        }

        //下面的方法用来创建UI
        private function setUI():void
        {
            var panel:Panel = new Panel(stage, 400, 10);
            panel.width = 100;
            panel.height = 60;
            var radio1:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 5, "ApplyForce", true,onRadioChange);
            var radio2:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 25, "ApplyImpulse", false,onRadioChange);
            var radio3:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 45, "SetLinearVelocity", false,onRadioChange);
        }
        //侦听UI中的radio按钮变更事件
        private function onRadioChange(e:Event):void {
            currentMethod = e.target.label;
        }
    }

}