Command表示要执行的操作是什么，这些Selenium命令通常被称为“selense”，他是一套用于执行测试的命令集。
在selenese中，一部分命令基于HTML标记，用于测试UI元素是否存在、验证指定内容是否正确、检查链接是否可用，并可用输入字段、选择列表的选项、提交表单并操作表格中的数据等；另一个部分命令辅助测试，例如验证窗口大小、鼠标位置、警告信息、Ajax功能、弹出窗口、事件处理以及其他Web应用程序功能。
Selenium命令分为三种：Action（操作），Accessor（存储），Assertion（断言）。
一、Action：用于操作一般应用程序
1、浏览器的操作
（1）open（URL）：打开指定的URL
（2）goBack（）：相当于浏览器上的后退键
（3）refresh（）：相当于浏览器上的刷新按钮
（4）windowsFocus（）：用于激活当前选中的浏览器窗口
（5）windowsMaximize（）：用于将当前选中的浏览器窗口最大化
（6）close（）：相当于浏览器的关闭按钮
2、界面元素的基本操作
（1）type（locatoe,value）:用于在input类型的元素中输入值，也可用于给下拉列表框、复选框赋值。
（2）typeKeys（locatoe,value）：用于模拟键盘敲击事件。
（3）click（locator）:单击链接、复选框或单选按钮。
（4）clickAt（locator,coordString）：与click命令相似，当需要填写坐标。
（5）doubleClick（locator）：双击。如果双击动作会导致页面重新加载，最好在后面添加wautForPageToLoad命令。
（6）doubleClickAt（locator）：与doubleClick想死你，但需要填写坐标。
（7）select（selectLocator,optionLocator）：该选项用于在下拉列表框中选择指定选项。
关于选项的定位方式：a.label=文本值；b.value=真实值（即在html标记语言中的定义）；c.id=id，基于选项的id；d.index=index，选项的索引，从0开始。
（8）check（locator）：勾选复选框或单选框。
（9）uncheck（locator）：取消勾选。
（10）focus（locator）：将焦点转移到指定的元素上。
3、鼠标键盘模拟操作
4、设置类操作
5、测试控制/调试类操作
（1）pause（waitTime）：使测试在指定时间内暂停执行
（2）break（）：暂停当前正在执行的测试，直到用于手动单击继续按钮。
（3）captureEntirePageScreeshot（filename，kwargs）：将当前窗口进行截图并保存。
（4）highlight（locator）：暂时将指定元素的背景色改为黄色，并在稍后取消该效果，一般用于调试。
（5）echo（message）：将指定信息打印出来。
二、Accessor：用于检查应用程序的状态，并将结果存储在变量中
（1）store（expression,variableName）：将指定的值存储在变量中。
（2）storeTitle（variableName）：用于存放网页标题。
（3）storeLocation（variableName）：用于存储当前网页的URL。
（4）storeValue（locator,variableName）：用于存储input元素所存放的值。
（5）storeEditable（locator,variableName）：用于存储input元素的可编辑状态，可以则返回true，否则返回false。
（6）storeText（locator,variableName）：用于某个元素的文本值。
（7）storeChecked（locator,variableName）：用于存储复选框或单选框的勾选情况，勾选则返回true，否则返回false。
（8）storeSelectedIndex（selectLocator,variableName）：获取所选项在列表中的索引。
（9）storeSelectedLable（selectLocator,variableName）：获取指定列表中所选项的文本值。
（10）storeSelectedValue（selectLocator,variableName）：获取指定列表中所选项的真实值。
（11）storeSelectOption（selectLocator,variableName）：获取指定列表中所有选项的文本值，以逗号隔开。
（12）storeTable（tableCellAddress,variableName）：获取表格中某个单元格的值。
（13）storAttribute（attributeLocator,variableName）：获取指定属性的值。Target：格式为“元素定位表达式”+“@属性名称”
（14）storeTextPresent（pattern,variableName）：验证指定的文本是否在页面中出现，出现则返回true，否则返回false。
（15）storeElementPresent（location,variableName）：验证元素是否存在与页面中，出现则返回true，否则返回false。
（16）storeVisible（location,variableName）：验证指定元素是否在页面中显现，出现则返回true，否则返回false。
（17）storeSpeed（variableName）：获取执行速度。
三、Assertion：与Accessor相似，主要用于验证某个命题是否为真，预期结果与实际结果进行比较的过程。
分为assert（断言），verify（验证），waitFor（等待）三类命令；
这三类命令有分为五种验证手段：Title（获取页面标题），Value（获取元素的值），Text（获取元素的文本内容），Table（获取元素的标签），ElementPresent（获取当前元素）。
区别：如果assert失败，测试就会中断；而verify失败时，失败将会记录下来，但测试依然会继续执行；而waitFor用于等待，直到等待的条件为真，条件为真，那么测试就会通过。
（title）
1、验证网页标题是否等于或不等于期望值：assertTitle（pattern）/assertNotTitle（pattern）/verutyTitle（pattern）/verifyNotTitle（pattern）/waitForTitle（pattern）/waitForNotTitle（pattern）。
2、验证网页的URL是否等于或不等于期望值：assertLocation（pattern）/assertNotLocation（pattern）/verutyLocation（pattern）/verifyNotLocation（pattern）/waitForLocation（pattern）/waitForNotLocation（pattern）。
（value）
3、验证input元素的值是否等于或不等于期望值：assertValue（location,pattern）/assertNotValue（location,pattern）/verutyValue（location,pattern）/verifyNotValue（location,pattern）/waitForValue（location,pattern）/waitForNotValue（location,pattern）。
4、验证input元素的可编辑状态是否为预期状态：assertEditable（location）/assertNotEditable（location）/verutyEditable（location）/verifyNotEditable（location）/waitForEditable（location）/waitForNotEditable（location）。
（text）
5、验证某个元素的文本值是否等于期望值：assertText（location,pattern）/assertNotText（location,pattern）/verutyText（location,pattern）/verifyNotText（location,pattern）/waitForText（location,pattern）/waitForNotText（location,pattern）。
（Table）
6、验证表格（table元素）中某个单元格（td元素）的值是否为期望值：assertTable（tableCellAddress,pattern）/assertNotTable（tableCellAddress,pattern）
/verutyTable（tableCellAddress,pattern）/verifyNotTable（tableCellAddress,pattern）/waitForTable（tableCellAddress,pattern）/waitForNotTable（tableCellAddress,pattern）。
（ElementPresent）
7、验证指定元素是否存在于页面上：assertElementPresent（location）/assertNotElementPresent（location）/verutyElementPresent（location）/verifyNotElementPresent（location）/waitForElementPresent（location）/waitForNotElementPresent（location）。
8、验证页面中是否显示指定元素：assertVisible（location）/...
9、验证指定的文本是否在页面中出现：assertTextPresent（pattern）/...
10、验证指定属性的值是否为期望值：assertAttribute（attributeLocation,pattern）/...
11、验证复选框或单选框的勾选情况是否符合期望：assertChecked（location）/...
12、验证所选项在列表中的索引是否符合期望值：assertSelectedIndex（selectLocation,pattern）/...
13、验证指定列表中所选项的文本值是否符合期望值：assertSelectedLable（selectlocation,pattern）/...
14、验证指定列表中所选项的真实值（value属性）是否为期望值：assertSelectedValue（selectlocation,pattern）/...
15、验证指定列表中所有选项的文本是否符合期望值：assertSelectedOption（selectlocation,pattern）/...
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本博文参考书《selenium自动化测试指南》，赵卓著；《selenium2自动化测试实战 基于Python语言》，虫师著；《零基础实现web自动化测试》，温素剑著