1 //osg::Matrix offsetmatrix 计算出子节点在父节点下的绝对坐标 2 //osg::Matrix offposition 用来计算当前节点相对父节点的位置 3 osg::Matrix offsetmatrix; 4 offsetmatrix.setTrans(newposition3); 5 offsetmatrix.preMultRotate(fatherquat); 6 offsetmatrix.preMultRotate(itr->_quatOffsetRotate); 7 8 osg::Matrix offposition; 9 offposition.setTrans(itr->_v3OffsetPosition); 10 offposition.postMultRotate(fatherquat); 11 offsetmatrix.postMultTranslate(offposition.getTrans()); 12 13 //此段代码每帧都调用来实现子节点跟随父节点运动，并实现相对偏移和旋转
直接上代码
我目前做的是spark粒子的喷射器跟随osgEarth上一个节点一起运动
并在父节点的基础上做相对偏移，用来做车尾尘，飞机尾焰等特效。
代码片段是写在
SparkUpdatingHandler::handle中的
目的是更新spark喷射器的位置。
有几点要注意的：
1.spark的节点是挂在一个不动的节点下面的，不是挂在动的“父节点”（如飞机等）下面，然后更新spark的喷射器一直跟随“父节点”（飞机）。
2.由于在osgEarth中，“父节点”（飞机等）在空间的位置非常大，spark当前真正的父节点也是偏移在（飞机等节点）附近的。然后更新的位置是相对位置。