[原]摇杆开发

参考：

游戏手柄joystick开发一： http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/51714045

游戏手柄joystick开发二：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/54809858

游戏手柄joystick开发QT：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/65936340

游戏手柄joystick开发WINDOWS：http://blog.csdn.net/hillpang/article/details/1874095

本人使用的是thrustmaster公司的hotas warthog套装 飞行操纵杆

先从官网下载驱动，再下载了官方GUI的测试程序方便调试。

控制程序如下图：

先添加脚本，然后运行后调出GUI测试界面：

这个界面已经能很好的观察操纵杆的每一个按键所对应的参数了，方便之后编程和调试。

再根据之前别人写的几个joystick开发来进行就可以了

我有可能会更新持续更新代码部分。。。

1.首先我写了一个小程序来获取操纵杆姿态数据：

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <mmsystem.h>

#pragma comment(lib,"Winmm.lib")

int main()
{
    UINT inum = joyGetNumDevs();
    printf("%d
", inum);

    while (getchar() != 'q')
    {
        UINT uJoyID = 0;
        LPJOYINFO pji = new joyinfo_tag;
        joyGetPos(uJoyID, pji);

        printf("pji->wXpos: %d
", pji->wXpos);
        printf("pji->wYpos: %d
", pji->wYpos);
        printf("pji->wZpos: %d
", pji->wZpos);
        printf("pji->wButtons: %d
", pji->wButtons);

    }
    return 0;
}

打印结果，随着我改变操纵杆而变化：

 并得出一个小结：

        //方向杆和油门杆数值范围都是[1,65534]
        pji->wXpos;//这个是左右方向操纵杆，方向杆中间值是32767，最左是1，最右是65534
        pji->wYpos;//这个是前后方向操纵杆，方向杆中间值是32767，最前是1，最后是65534
        pji->wZpos;//这个是油门杆，油门最前是1，油门最后是65534
        pji->wButtons;//这个返回的是000000。。。共32位的0或1的值。1就代表当前按钮被按下