Ndk开发笔记

<pre name="code" class="cpp">ndk开发:
1.编译android本地程序的二种方法.q
2.安装ndk编译工具.
3.编写android.apk程序.
4.编写jni接口.定义应用程序接口,
5.编写Java文件,生成相应的字节码文件.
6.使用javah -jni Test 命令生成该java文件相应的c的头文件.
7.使用ndk-build命令生成相应的库文件.

一：创建一个arm本地程序．直接使用arm-linux-gcc 进行编译，假设使用到库的话须要使用　-statickeyword进行静态链接库文件．

1.编译android本地程序的三种方法:
	1.使用ndk开发工具进行编译.
            a)安装ndk android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2 使用tar -xvf android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2.
	    b)解压完毕须要配置环境变量: 
              vim ~/.bashrc
	      加入以下的行. export PATH=/home/zshh/android-ndk-r9d:$PATH    //这个是解压后ndk所在文件文件夹/home/zshh/android-ndk-r9d
	    c)拷贝一个ndk的例子文件到測试文件夹.例子文件存在/home/zshh/android-ndk-r9d/samples中.
	      $ cd /home/zshh/android-ndk-r9d/samples 下.
	      $ cp -a hello-jni/ ~/work/android/JNI/
	      $ zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk 
             
	      LOCAL_PATH := $(call my-dir)     //    LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹.
	      include $(CLEAR_VARS)            //    使用ndk进行编译的时候.必须指定这项.它会清空Makefile中全部的变量值.使用android源码进行编译的时候,不能使用该项.
	      LOCAL_MODULE    := hello-jni     //    编译完毕之后的模块的名称.
	      LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c   //    生成模块须要的.c文件.

	      //以下的是两者选其一.
	      include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  //  指定生成什么样的文件.还是动态库文件.
 	      include $(BUILD_EXECUTABLE)      //  指定生成什么样的文件.是可运行文件
	      
	     改动一下hello-jni.c输出Hello字符.


2.改动文件.生成可运行文件.
	zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim hello-jni.c 
		#if 0 #endif 凝视其它文件.
                改动为例如以下:
			#include <string.h>
		        #include <jni.h>
			int main(void)
			{
				printf("Hello
");
				return 0 ;
			}
                  
	zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build
        /home/zshh/work/android/JNI/hello-jni/jni/hello-jni.c:57:2: warning: incompatible implicit declaration of built-in function 'printf' [enabled by default]
 	进行编译会输出如上警告.是以为printf没有包括stdlib.h头文件.须要加入#include<stdlib.h>头文件.

	zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build  生成例如以下文件.

	zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build
	[armeabi-v7a] Gdbserver      : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi-v7a/gdbserver
	[armeabi-v7a] Gdbsetup       : libs/armeabi-v7a/gdb.setup
	[armeabi] Gdbserver      : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi/gdbserver
	[armeabi] Gdbsetup       : libs/armeabi/gdb.setup
	[x86] Gdbserver      : [x86-4.6] libs/x86/gdbserver
	[x86] Gdbsetup       : libs/x86/gdb.setup
	[mips] Gdbserver      : [mipsel-linux-android-4.6] libs/mips/gdbserver
	[mips] Gdbsetup       : libs/mips/gdb.setup
	[armeabi-v7a] Install        : hello-jni => libs/armeabi-v7a/hello-jni
	[armeabi] Install        : hello-jni => libs/armeabi/hello-jni
	[x86] Install        : hello-jni => libs/x86/hello-jni
	[mips] Install        : hello-jni => libs/mips/hello-jni
	
	他会编译生成三个平台的可运行文件,平台如上. x86,mips,armeabi-v7a,
	
3.改动编译生成指定平台的可运行文件.
      
      zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Application.mk 
      APP_ABI := all  这个是生成支持的三种平台的可运行文件.
      APP_ABI := armeabi-v7a 仅仅会生成armeabi-v7a平台的可运行代码.

4.将生成的文件下载到开发版运行.
      //开机进入系统仅仅会.检查usb是否插好.等待进入系统之后,运行挂载命令.是
      zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ adb shell mount -o remount,rw /system    //这个命令的作用又一次使用读写权限挂载这个文件.
      
      //切换到编译完毕的可运行文件所在文件夹.
      zshh@HP:$ cd ~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a

      zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb push hello-jni  /system  //将应用程序下载到开发版的/system路径下.
      208 KB/s (9500 bytes in 0.044s)
     
5.最后測试能否成功输出,Hello.
      zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb shell       //通过android调试桥登入android操作系统.
      root@android:cd /system
      root@android:/system # ./hello-jni                                             
      Hello
      最后測试完毕.输出Hello.

6.假设使用编译完毕的android源码进行编译的话.须要改动Android.MK文件,
	
    a. 改动Android.mk
	zshh@HP:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk 
              LOCAL_PATH := $(call my-dir)     //    LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹.
	      #include $(CLEAR_VARS)            //    这项须要凝视掉,它的作用是清除MK文件里变量的值.使用android源码编译时,不须要这样做.切记凝视.
	      LOCAL_MODULE    := hello-jni     //    编译完毕之后的模块的名称.
	      LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c   //    生成模块须要的.c文件.

	      //以下的是两者选其一,指定生成什么样的文件.
	      include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  // 这个是生成动态库文件.
 	      include $(BUILD_EXECUTABLE)      // 这个是生成可运行文件

	zshh@HP$ cd /home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1
      
    b.设置当前shell的运行环境.
        zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source ~/.bashrc
	zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source  setenv 
	including device/asus/grouper/vendorsetup.sh
	including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh
	including device/friendly-arm/tiny4412/vendorsetup.sh
	including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh
	including device/generic/armv7-a/vendorsetup.sh
	including device/generic/mips/vendorsetup.sh
	including device/generic/x86/vendorsetup.sh
	including device/lge/mako/vendorsetup.sh
	including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh
	including device/samsung/manta/vendorsetup.sh
	including device/samsung/toroplus/vendorsetup.sh
	including device/samsung/toro/vendorsetup.sh
	including device/ti/panda/vendorsetup.sh
	including sdk/bash_completion/adb.bash
    
    c.使用mmm编译须要编译的文件夹.
	zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/

	   target Executable: hello-jni (out/target/product/tiny4412/obj/EXECUTABLES/hello-jni_intermediates/LINKED/hello-jni)
	   /home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6
	　　　　/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6.x-google/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld: 
	   out/target/product/tiny4412/obj/lib/crtbegin_dynamic.o: in function _start:crtbrand.c(.text+0x60): error: undefined reference to '__libc_init'
	    
	    假设出现的这个错误.那么须要做包括libc库, 
	    LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc
	    加入完毕之后的Android.mk文件例如以下
		     　LOCAL_PATH := $(call my-dir)     //    LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹.
		      #include $(CLEAR_VARS)            //    这项须要凝视掉,它的作用是清除MK文件里变量的值.使用android源码编译时,不须要这样做.切记凝视.
		      LOCAL_MODULE    := hello-jni     //    编译完毕之后的模块的名称.
		      LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c   //    生成模块须要的.c文件.
	 　　　　　　　　　　　　 LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc
		      //以下的是两者选其一,指定生成什么样的文件.
		      include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  // 这个是生成动态库文件.
	 	      include $(BUILD_EXECUTABLE)      // 这个是生成可运行文件

	　　　　zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/＇
	　　　　Install: out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni
		
	　　　
	　　假设成功编译，生成的目标文件存在hello-jni文件out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni
	

　　　　d.接下来的步骤，和步骤5.是一样的．


二:创建一个NDK本地程序. 该程序的功能是控制led的亮灭.
   1.搭建一个eclipse环境.eclipse.tar.gz
     a.解压这文件.
       zshh@HP:~/work/android$ tar -xvf eclipse.tar.gz -C software   //解压
       zshh@HP:~/work/android$ cd software/eclipse/
       zshh@HP:~/work/android/software/eclipse$ ./eclipse &           //运行eclipse
     b.使用这个ide环境创建一个android apk应用程序. 
	它大概的功能是提供四个button,当按下当中某个button的时候,就让某个灯亮起来.
     

      c.创建一个Test文件,当中包括接口文件例如以下:  
	1.定义c和java之间的接口.控制亮灭,
	  1.1.第一个接口应该是打开设备文件.
		native int openLed();
	  1.2.最后一个是关闭设备文件.
		native int closeLed(); 
	  1.3.第二个接口应该是亮,
		native int ledOn(int no);
	  1.4.第三个接口应该是灭. 
		native int ledOff(int no);

	2. 
         zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ vim Test.java
	 /*************************************************************************
	    > File Name: Test.java
	    > Author: zshh0604
	    > Mail: zshh0604@.com 
	    > Created Time: Mon 22 Dec 2014 10:48:09 PM
	 ************************************************************************/
	 public class Test
	 {
		native int openLed(); 
		native int closeLed(); 
		native int onLed(int no); 
		native int offLed(int no);

		static{
			System.loadLibrary("led");
		}

		public static void main(String[] args)
		{
		
		}
	  }

	3.编译生成字节码文件.
          zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ javac Test.java    
	
	4.生成相应的头文件,该命令运行完毕之后.会生成Test.h头文件.
          zshh@HP:~/work/android/JNI/NDKnative$ javah -jni Test   
	
	5.拷贝一个NDK代码例子.并把Test.h头文件复制到当前文件的jni文件夹中.
	  zshh@HP:~/work/android/JNI$ mkdir Jni
	
	6.获取ndk开发工具的代码例子.
	  zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni$ cp -a ../../../../android-ndk-r9d/samples/hello-jni/ ./
          zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ cp ../../NDKnative/Test.h
	  
	7.将Test.h改名为led.c, mv Test.h led.c
	  zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ mv Test.h led.c
	
	8.获取apk应用的完整类名.com_embsky_MainActivity      //讲这个名称替换当前Test类名.
	  使用vim打开led.c文件,再命令行模式下使用例如以下命令吧Test替换成com_embsky_MainActivity 
     	  
	  :%s/Test/com_embsky_MainActivity/g.
	  得到例如以下文件: 
		#include <jni.h>
		#include <sys/types.h>
		#include <stdlib.h> 
		#include <fcntl.h>
		#include <errno.h>

		static int fd;
		static int flags = 0;
		/*
		 * Class:     com_embsky_MainActivity
		 * Method:    openLed
		 * Signature: ()I
		 */
		JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_openLed
		  (JNIEnv *env, jobject obj)
		  {
			if(flags == 0)
			{
				fd = open("dev/leds",O_RDWR);
				if(fd< 0)
				{
					return -EPERM;
				}
				flags = 1;
				return 0 ;
			}
			return -EBUSY;
		  }

		/*
		 * Class:     com_embsky_MainActivity
		 * Method:    closeLed
		 * Signature: ()I
		 */
		JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_closeLed
		  (JNIEnv *env , jobject obj)
		  {
			if(flags == 1)
			{
				close(fd); 
				flags = 0; 
				return 0;
			}
			return -ENODEV;
		  }

		/*
		 * Class:     com_embsky_MainActivity
		 * Method:    onLed
		 * Signature: (I)I
		 */
		JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_onLed
		  (JNIEnv *env , jobject obj, jint no)
		  {
			int ret; 
			if(flags == 1)
			{
				ret = ioctl(fd,1 ,no); 
				if(ret < 0 )
				{
					return -EPERM;
				}
				return 0 ;
			}
			return -ENODEV; 
		  }

		/*
		 * Class:     com_embsky_MainActivity
		 * Method:    offLed
		 * Signature: (I)I
		 */
		JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_offLed
		  (JNIEnv * env, jobject obj, jint no)
		  {
			int ret; 
			if(flags == 1)
			{
				ret = ioctl(fd, 0, no); 
				if(ret < 0)
				{
					return -EPERM; 
				}
				return 0;
			}
			return -ENODEV;
		  }


       9.改动Android.mk文件,例如以下:
	LOCAL_PATH := $(call my-dir)
	include $(CLEAR_VARS)
	LOCAL_MODULE    := leds
	LOCAL_SRC_FILES := led.c
	include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
       
       10.zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/jni$ ndk-build


       11.生成动态库例如以下:[armeabi-v7a] Install : libleds.so => libs/armeabi-v7a/libleds.so

       12.将动态库push到开发板的/system/lib文件夹下.
          zshh@HP:~/work/android/JNI/Jni/libs/armeabi-v7a$ adb push libleds.so  /system/lib

       13.动态库制作完毕.
	
       14.创建一个apk应用,创建一个类:  com.embsky.MainActivity.再这个类中载入并调用本地库led.


	javah -d ../jni com.onesuncomm.JniCallCTest




三: 使用android源码编译apk应用程序.System.loadLibaray("led"); 
        
　　　　　　　　zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/JniAndroidSrc$ ls
	Android.mk  led.c
	
	使用这两个文件编译生成libled.so文件．

	//zshh@HP:~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc$ vim Android.mk。　
	仅仅须要。Android.mk和led.c两个文件．

        1.使用android源码编译android应用程序，　
        　　LOCAL_PATH := $(call my-dir)
	　　LOCAL_MODULE    := libled         //注意必须是在led前面加上lib，编译生成的库名是．libled.so,使用	
	　　LOCAL_SRC_FILES := led.c        　　　　
	　　LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc   
	　　include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)　　　　
	
	2.编译libled.so库文件．
	　　zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source  setenv 
	　　zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc/
	
	3.输出编译完毕的路径例如以下．
	　　Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so
	4.将生成的libled.so push到/system/lib中．
	　Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so
	　
	zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/lib$ adb push libled.so /system/lib/
	115 KB/s (5276 bytes in 0.044s)

	
	５.生成Android fremework文件夹的 jar包。
	　　zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Jar$ ls
	　　Android.mk  com/embsky/Led.java　　　　          //包括两个java文件．
	 
       	  package com.embsky;
	  public class Led {
		native int openLed();
		native int closeLed();
		native int ledOn(int no);
		native int ledOff(int no);

		static {
			System.loadLibrary("led");
		}

		public int ledStart(){
			/*nothing*/
			return openLed();
		}
	
		public int ledStop(){
			return closeLed();
		}	

		public int ledOps(int no, int on){
			if(on == 1){
				return ledOn(no);
			}
	
			return ledOff(no);
		}
	  }

	６.改动Android.mk文件．
	  LOCAL_PATH 			:=$(call my-dir)
	  LOCAL_SRC_FILES		:=$(call all-subdir-java-files)  //当前src文件夹下的全部文件．
	  LOCAL_MODULE			:=led
	  LOCAL_JAVA_LIBRARIES	        :=
	  include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//包括这个生成的是Java的类库．
	
	7.完毕之后。能够编译生成这个.jar文件．
	  zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source  setenv 
          zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Jar/
       
	8. 生成的jar包会存放在，
　　　　　　　　　　　Install: out/target/product/tiny4412/system/framework/led.jar
　　　　　　注意编译的时候，该文件夹一定要由读写权限．否则会失败．
	　　假设由于权限问题。能够使用chown  zshh:zshh out/target/product/tiny4412/system/framework -R
	　　更改用户属主．
　　　	　　生成完毕之后须要将这个framework下的led.jar放到开发版的/system/framework文件夹下．
	　　　　zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/framework$ adb push led.jar  /system/framework/
	    
	9.须要改动开发板中　/etc/permissions　　　//再platform.xml文件里声明我们的框架库文件．否则这个led.jar无法使用．
　　　　　　　　　root@android:/etc/permissions # vim platform.xml  
	 <library name="led" file="/system/framework/led.jar"/> 
　　　　　之后重新启动一下开发版，
	

        10.编译android apk
	  
　　　　　　　　　　 　zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Apk$ ls  //apk包括例如以下文件和文件夹．
	    AndroidManifest.xml  Android.mk  res  src
　　　　　　　　　　　
	　　　须要改动AndroidManifest.xml文件．
		<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
		<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
		    package="com.embsky"
		    android:versionCode="1"
		    android:versionName="1.0" >

		    <uses-sdk
			android:minSdkVersion="17"
			android:targetSdkVersion="17" />

		    <application
			android:allowBackup="true"
			android:icon="@drawable/ic_launcher"
			android:label="@string/app_name"
			android:theme="@style/AppTheme" >
			<uses-library android:name="led" />　　　　　　　　　　　　　　　　　//声明依赖的led.jar文件．假设不声明能够编译通过，但运行会由错误．
			<activity
			    android:name="com.embsky.MainActivity"
			    android:label="@string/app_name" >
			    <intent-filter>
				<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

				<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
			    </intent-filter>
			</activity>
		    </application>
		</manifest>
            
           11.zshh@HP:~/work/android/android/07Jar/Apk$ gedit Android.mk 
		LOCAL_PATH		:=$(call my-dir)
		LOCAL_SRC_FILES		:=$(call all-subdir-java-files)
		LOCAL_PACKAGE_NAME	:=Led
		LOCAL_JAVA_LIBRARIES	:=led                           //注意这里必须声明依赖的java库．
		include $(BUILD_PACKAGE)
　　　　　　　　
            12.zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Apk/
		这个是编译生成的apk文件Install: out/target/product/tiny4412/system/app/Led.apk
		zshh@HP:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/app$ adb push Led.apk /system/app/
		5099 KB/s (294516 bytes in 0.056s)