物联网正在快速发展。许多组织和公司推出了各自的开源技术平台，这里对几个影响力比较大的平台做一下介绍。
AllJoyn
AllJoyn是一个由Allseen联盟赞助的开源软件框架，基于邻近感应，支持互操作性，各种设备都可以直接相互查找、连接和通信，而无需借助中间服务器。
- 许可协议：Apache2.0、BSD
- 开发语言：C，C ++，OBJ-C，Java
- 系统平台：Arduino，Linux，Android，iOS，Windows，Mac
- 硬件平台：MCU、ARM、PC
- 最小硬件：无
- 开发板支持：无
- 通信协议：无
- 通信技术：无线网络连接，以太网，串口，电源线（PLC）
- 安全性：同行对等加密（AES128）和身份验证（PSK，ECDSA）
- 设备联动：无
IoTivitiy
IoTivity 是由 Open Interconnect Consortium (OIC) 组织资助的一个开源的软件框架，用于无缝的支持设备到设备的互联，主要为了满足物联网开发的需要。构建物联网的生态系统，使得设备和设备之间可以安全可靠的连接。而 IoTivity 通过提供一系列框架和服务来加速设备的互联应用开发。
- 许可协议：Apache 2.0
- 开发语言：C，C++，Java
- 系统平台：Linux、Arduino
- 硬件平台：ARM
- 最小硬件：无
- 开发板支持：Arduino、RaspberryPi、ARTIK、MinnowBoardMax、Intel Edison
- 通信协议：UDP+CoAP
- 通信技术：不限
- 安全性：Secure Resource Manager
- 设备联动：无
Apache Mynewt
Apache Mynewt是由Apache Software Foundation孵化支持的开源项目。是一个为32位微控制器（MCU）设计的组合式操作系统，目标是为各种不能运行Linux的高端微控制器带来类似Linux的功能。
- 许可协议：Apache 2.0
- 开发语言：C
- 系统平台：Apache Mynewt
- 硬件平台：MCU
- 最小硬件：无
- 开发板支持：STM32-E407
- 通信协议：HTTPD、CoAP
- 通信技术：Wi-Fi、IPv6/6LoWPAN、BLE4.2
- 安全性：无
- 设备联动：无
The Thing System
The Thing System是一组软件组件和协议的集合，用来实现物联网各种设备间的决策问题。其中的管家(steward)软件使用node.js编写，移植和扩展都很方便，既可以在笔记本上运行，也可以安装到Raspberry Pi这样的单板上。
The Thing System由The Thing社区维护，社区的两位创办人为Alasdair Allan和Marshall t. Rose。
- 许可协议：无
- 开发语言：JavaScript
- 系统平台：不限
- 硬件平台：PC、ARM
- 最小硬件：无
- 开发板支持：Raspberry Pi, the Raspberry Pi B+ 和BeagleBone Black
- 通信协议：无
- 通信技术：不限
- 安全性：无
- 设备联动：联动
IoT.js
IoT.js平台是三星的物联网开发框架，使用JerryScript引擎来运行JavaScript代码，使用libuv库来实现异步I/O。JerryScript是一个适用于嵌入式设备的小型JavaScript引擎。
- 许可协议： Apache 2.0
- 开发语言： JavaScript
- 系统平台： RTOS、Linux
- 硬件平台：MCU
- 最小硬件：200K FLASH，64K RAM
- 开发板支持：Raspberry Pi 2， ST board
- 通信协议：无
- 通信技术：不限
- 安全性：无
- 设备联动：无
Brillo
Brillo 是Google推出的一个轻量级的，开放的，可扩展的，基于 Android，为适应物联网设备低功耗、低资源占用的特性而定制的系统。 Brillo 系统与 Weave 协议（一个开放的，支持各种搜索，配置和认证功能的标准化通信协议）协同工作。
- 许可协议：BSD
- 开发语言：Android开发
- 系统平台：Brillo
- 硬件平台：ARM, Intel x86, MIPS-based MCU
- 最小硬件：128MB FLASH，32MB RAM
- 开发板支持：Intel Edison、Qualcomm Dragonboard 410c
- 通信协议：Weave
- 通信技术：不限
- 安全性：无
- 设备联动：设备间可以自己互动
MicroPython
Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。和Arduino类似，但Micro Python更强大。
MicroPython由Kickstarter上的一个众筹项目资助。
- 许可协议：MIT协议
- 开发语言：Python
- 系统平台：MicroPython
- 硬件平台：ARM
- 最小硬件：1 MB FLASH，192 KB RAM
- 开发板支持：pyboard
- 通信协议：无
- 通信技术：Wi-Fi
- 安全性：无
- 设备联动：无
NodeMCU
NodeMCU 是一款开源快速硬件原型平台，包括固件和开发板，用几行简单的Lua脚本就能开发物联网应用。
- 许可协议：无
- 开发语言：Lua
- 系统平台：NodeMCU
- 硬件平台：MCU
- 最小硬件：4MB FLASH，35KB RAM
- 开发板支持：NodeMCU
- 通信协议：无
- 通信技术：Wi-Fi
- 安全性：无
- 设备联动：无
总结：
以下从硬件兼容、主流通信技术支持程度、社区成熟度、开发板支持等方面做个总结。
- AllJoyn是最早开源的平台，也是联盟厂商最多的，业界影响力比较大，社区也比较完善；WiFi和BLE都支持？对开发板支持不太好，不太适合个人开发者原型开发，适合厂商作为前沿研究方向；
- IoTivitiy从架构设计上来看最接近现有的实现方式，适合整合现有的设备以及云端，对开发板的支持也比较好，但是看起来社区成熟度不高；
- Apache Mynewt的设计中对未来各种物联网的通信方式的兼容性很好，目标是未来物联网设备的主流系统，目前仍处早期，开发板支持不好；
- The Thing System是唯一一个志在实现设备联动策略的系统，而且对开发板支持很好；
- IoT.js是三星开放的用JavaScript开发的物联网平台，目前的嵌入式设备JavaScript还不会是主流，但是可以作为未来前沿研究方向；
- Brillo是Google的开放平台，兼容多数设备，但对硬件配置要求比较高，开发板支持也不太好；
- MicroPython和NodeMCU都属于比较小众的物联网平台，比较适合做未来技术储备；