cmsis全称Cortex Microcontroller Software Interface Standard,就是Cortex微处理器软件接口标准
stm32每组gpio有7组端口，分别是2个32位配置寄存器，2个32位数据寄存器，1个32位置位/复位寄存器，1个16个复位寄存器，1个32位锁存寄存器
GPIO,general-purpose I/O 通用型输入输出
AFIO,Alternate function I/O 复用输入输出
BSRR：Bit Set/Reset Register 置位/复位寄存器
BRR：Bit Reset Register 复位寄存器
APB: 外围总线 Advanced Peripheral(外围的) Bus
HSE Osc: High Speed External Oscillator(振荡器)
AHB: 高级高性能总线 Advanced High performance Bus
PLL: 锁相环 Phase Locked Loop
FWLib: 固件库 Firmware Library
TVS： 瞬态电压抑制器 Transient Voltage Suppressor
CMRR: 共模抑制比 Common Mode Rejection Ratio
CRL 配置寄存器低位 configuration register low
CRH 配置寄存器高位 configuration register high
IDR 输入端口寄存器 Input data register
ODR： 输出端口寄存器 Output data register
NVIC: 嵌套向量中断控制器 Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
TDI: 传输驱动程序接口 Transport Driver(驱动) Interface(接口)
ROM： Read Only Memory
RAM: Random Access Memory
MCU： 微控制单元 Microcontroller Unit
IEEE：电气和电子工程师协会 Institute of Electrical and Electronics Engineers
ADC：模数变换器 Analog-to-Digital Converter
SPI：串行外设接口 Serial Peripheral Interface
PWM：脉冲宽度调制 Pulse Width Modulation
USART：通用同步异步收发机 Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
IRQ：中断请求 Interrupt Request
FIQ:快速中断请求 Fast Interrupt Request
RTC：实时时钟 Real-Time Clock
DMA ：直接存储器访问 Direct Memory Access
SDIO：安全数字输入输出卡 Secure Digital Input and Output Card
TXD:发送数据 Transmit(tx) Data
RXD:接收数据 Receive(rx) Data
stm32是基于ARM内核的cortex-m系列，cortex内核分为A（面向尖端的基于虚拟内存的操作系统，例如安卓）、R（针对实时系统）、M（微处理器系列）系列
datasheet规格书
要使用MDK5(就是keil5),要知道keil包括core和pack才能使用,新版MDK5中没有自带各种设备的pack,需要自己下载,建议到keil官网手动下载,用MDK5中自带的下载容易出错,下载方法:登陆keil官网,www.keil.com,搜索pack,找到MDK5 Software Packs,在下面找到自己要的设备下载pack,安装时是不可更改的固定的目录,stm32系列的是在keil根目录的ARMPACKkeil中,ps:DFP (Device Family Pack) .
要使用stm32的库函数就要有st的官方lib,st官网的下载方法:登陆st官网www.st.com ,搜索lib,找到 STM32 Standard Peripheral Libraries,选择后下载.
要开始使用所需要的驱动分别是，ch340驱动（串口驱动,有的是pl2303的芯片），（jlink驱动），MDK相应的pack，st官方的库，
keil中jlink调试有的时候会出现error flash download failed cortex m3类似这类的flash错误,原因基本是在option中Utilities的setting中的programming algorithm设置不对,如果在add中没有适合自己芯片的选项,说明device设置不对,重新改下device,在回来改这个就好了
stm32命名规则：
startup文件夹中含义:
cl：互联型产品，stm32f105/107 系列
vl：超值型产品，stm32f100 系列
xl：超高密度（容量512k）产品，stm32f101/103 系列
ld：低密度产品，FLASH 小于 64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH 大于等于256k
在flymcu设置都正确,下载时说芯片相应超时的时候,试试将串口号修改为1
端口上面标FT表示可以耐5v电压
下载st芯片的相关资料，可以进www.st.com官网，搜索该型号，下拉即可下载各种资料