STM32CubeMX的串口配置，以及驱动代码

1.STM32CubeMX的配置没啥子好说的，使能然后改一下波特率和字长，然后在将中断勾选，把中断等级调到1（一定要比systick的优先级垃圾！！！）

2.驱动代码

在生成的it.c文件中，例如用的是串口3，防止串口的ORE的bug粗现

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE)!=RESET)
     __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

　　

在用户文件userUtility.c中，第一个函数也是为了防止串口出ORE的bug，第二个函数用于接收

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	  if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE)!=RESET)
     __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
}
/*-----------------------------------------------------------*/

/*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
      vUart1RecData();
    }
		else if(huart == &huart4)
		{
			vUart4RecData();
		}
}

　　

串口的驱动文件中

#define UARTX_RX_BUF_MAX_LEN 32
#define UARTX_TX_BUF_MAX_LEN 32

static uc prv_ucUartxRxBuf[UARTX_RX_BUF_MAX_LEN];
static uc prv_ucUartxRxLen;
static uc prv_ucUartxTxBuf[UARTX_TX_BUF_MAX_LEN];
static uc prv_ucUartxTxLen;

void vStartUartxRecIt(void)//初始化函数，开启串口接收中断
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, prv_ucUartxRxBuf,1);
}

void vUartxRecData(void)
{
    prv_ucUartxRxLen=1;
    while(HAL_UART_Receive(&huart1, &prv_ucUartxRxBuf[prv_ucUartxRxLen], 1, 2)==HAL_OK)//进入阻塞接收2ms接不到就不算在同一包数据中，就是因为这里内部用了sysytick来延时，所以要注意中断优先级
    {
        prv_ucUartxRxLen++;
        if(prv_ucUartxRxLen>=UARTX_RX_BUF_MAX_LEN)
        {
            break;
        }
    }
    controlData.ucUart1RxFlg=1;    
}

void vHandleUartxRxBuf(void)
{
    if(controlData.ucUart1RxFlg==1)//通过一个Flg来耦合接收和处理函数，处理函数看情况放在userWhile中或者直接放在TIM6的回调函数中，多少ms执行一次，充当实时任务
    {
        //
        //Handle code
        //
    memset((uc *)&prv_ucUartxRxBuf,0,sizeof(prv_ucUartxRxBuf));
    controlData.ucUart1RxFlg=0;
    vStartUartxRecIt();
    }
}

 3.串口发送数据的时候

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这个函数最好用

__disable_irq();

和
__enable_irq();

夹起来，一来是为了防止发送的时候，有中断来造成数据传输有“断包”的现象，二来是避免发送数据的时候同时接到数据

产生ORE这种BUG

PS;有的人看到可能会说CLEAR_LG这个宏函数，要求输入的参数和GET_ERROR返回的值，参数类型不一样，但其实看一下底层的宏定义会发现，

就tm是同一个玩意儿