刚学linux驱动的同学，首先遇到的障碍就是驱动的编译问题，这里做个笔记方便他人：
1.首先我们要写个源文件，这里就叫hello.c，内容如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL"); //这个GPL软件协议是必须要写的，不然加载驱动也许会出问题
static int __init hello_init(void)
{
printk("hello module init \n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("hello module exit \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
2.接着我们要写Makefile（注意M是大写，不是makefile）：
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build //内核modules路径
default:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean
如果不行，还有一种是这样的：
PWD = $(shell pwd)
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/ //这里和上面的路径不一样，注意修改linux版本
obj-m := test.o
module-objs := test.o
all:
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules
clean:
rm *.ko
rm *.o
记住Makefile前面是要空一个Tab的，不然编译会报错，尽量自己理解后手写
3.确定一下你当前linux内核版本，使用uname -r来看，然后到/lib/modules/下看看有没有对应版本的modules文件夹，如果有，用第一种Makefile编译试一下。如果没有，到/usr/src下面看看有没有对应的版本源码，有的话cd进入，然后运行make oldconfig 接着运行make prepare 然后 make scripts
4.进入你的工程目录，然后运行make编译
5.编译完成后会生成hello.ko模块驱动，接着用insmod hello.ko命令来安装运行，此时你看不到hello的输出，因为printk需要设置日志级别，具体参见：http://baike.baidu.com/view/3201386.htm，但此时你可以用cat /var/log/messages来查看日志，这样你可以看到你程序的输出了。 然后你可以用rmmod hello.ko来卸载内核模块
常见错误：
1.Makefile编写错误，从网页上直接拷贝很容易出问题，格式问题
2.内核版本号不对，一定要注意版本号的一致
3.在opensuse的安装时，记住软件定制选上“kernel开发”子选项的所有项，为了防止缺少symbol文件