zoukankan      html  css  js  c++  java
  • Linux驱动的编译

        刚学linux驱动的同学,首先遇到的障碍就是驱动的编译问题,这里做个笔记方便他人

    1.首先我们要写个源文件,这里就叫hello.c,内容如下

     #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>


    MODULE_LICENSE("GPL");     //这个GPL软件协议是必须要写的,不然加载驱动也许会出问题

    static int __init hello_init(void)
    {
            printk("hello module init \n");
            return 0;
    }

    static void __exit hello_exit(void)
    {
            printk("hello module exit \n");
    }

    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);

    2.接着我们要写Makefile注意M是大写,不是makefile)

    obj-m := hello.o
    KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build           //内核modules路径
    default:
            make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
    install:
            insmod hello.ko
    uninstall:
            rmmod hello.ko
    clean:
            make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

    如果不行,还有一种是这样的:

    PWD = $(shell pwd) 
    KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/    //这里和上面的路径不一样,注意修改linux版本
    obj-m := test.o 
        module-objs := test.o 
    all: 
        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules 
    clean: 
        rm *.ko 
        rm *.o


    记住Makefile前面是要空一个Tab的,不然编译会报错,尽量自己理解后手写

    3.确定一下你当前linux内核版本,使用uname -r来看,然后到/lib/modules/下看看有没有对应版本的modules文件夹,如果有,用第一种Makefile编译试一下。如果没有,到/usr/src下面看看有没有对应的版本源码,有的话cd进入,然后运行make oldconfig 接着运行make prepare 然后 make scripts

    4.进入你的工程目录,然后运行make编译

    5.编译完成后会生成hello.ko模块驱动,接着用insmod hello.ko命令来安装运行,此时你看不到hello的输出,因为printk需要设置日志级别,具体参见http://baike.baidu.com/view/3201386.htm,但此时你可以用cat /var/log/messages来查看日志,这样你可以看到你程序的输出了。 然后你可以用rmmod hello.ko来卸载内核模块

    常见错误:

    1.Makefile编写错误,从网页上直接拷贝很容易出问题,格式问题

    2.内核版本号不对,一定要注意版本号的一致

    3.在opensuse的安装时,记住软件定制选上“kernel开发”子选项的所有项为了防止缺少symbol文件

      


  • 相关阅读:
    So sad! ,Asphyre Closure
    Asphyre Sphinx is a cross-platform framework for developing 2D/3D video games and interactive business applications
    Mark: admob for delphi xe4 integrated 80% -done!-95% to do more test
    CCBPM新手流程设计教程
    CCBPM 常用API接口说明
    CCBPM H5版本中组织结构集成以及与外部数据源同步介绍
    关于驰骋工作流引擎ccbpm 在工业自动化环境下的应用演示实例
    关于驰骋工作流引擎ccbpm 在工业自动化环境下的 应用演示实例
    CCFlow新版本的自由流程、自定义流程功能说明
    关于驰骋工作流引擎ccbpm对bpmn2.0的支持
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/magicdmer/p/4458369.html
Copyright © 2011-2022 走看看