游戏策略子系统
- 输入：冰球的当前位置和速度。
- 输出：目标击球位置，到达该位置的时间，以及在该位置击球器的速度矢量。
- 主要参数：游戏桌几何尺寸（长、宽和底边上的门洞宽度），冰球和击球器的几何尺寸，仿真物理过程所需要的动力学参数。
- 功能：根据冰球当前位置和速度，确定击球点，计算出击球器的控制指令。
时间：2017.1.3
1.完成的内容
- 完成了团队组建，并分配了各自的任务。
- 在组员的帮助下，学习了在Xenomai中使用Qt开发软件来编程，复习了C++面对对象的编程方法。
- 分析了冰球游戏各个子系统之间的联系，以及我所负责的策略子系统的大体思路。
2.遇到的困难
- C++是大一的课程，之后的时间中也很少用到，而且学的程度比较浅，导致现在进行这种复杂的编程时会有点力不从心。
- 冰球游戏的击球策略暂时没想出什么好的点子。