消息
调用消息
调用（procedure call）消息的发送者把控制传递给消息的接收者，然后停止活动，等待消息接受者放弃会返回控制 在Rational Rose(2016版本如图所示)
异步消息
异步（asynchronous）消息的发送者通过消息把信号传递给消息的接受者，然后继续自己的活动，不等待接收者返回消息或控制。异步消息的接收者和发送者是并发工作的。
异步消息有两张图
第一张（UML规范说明1.4及以后版本中的异步消息）
第二张（UML规范说明1.3及以前版本中的异步消息）
返回消息
返回(return)消息表示从过程调用返回，如果是从过程调用返回，则返回消息是隐含的，所以返回消息可以不用画出来
