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  • [机器学习实战]决策树

    1. 简介

    决策树(Decision Tree)是在已知各种情况发生概率的基础上,通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率,评价项目风险,判断其可行性的决策分析方法,是直观运用概率分析的一种图解法。由于这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干,故称决策树。在机器学习中,决策树是一个预测模型,他代表的是对象属性对象值之间的一种映射关系。Entropy = 系统的凌乱程度,使用算法ID3, C4.5和C5.0生成树算法使用熵。这一度量是基于信息学理论中熵的概念。

    决策树是一种树形结构,其中每个内部节点表示一个属性上的测试,每个分支代表一个测试输出,每个叶节点代表一种类别。

    决策树学习通常包括 3 个步骤:

    • 特征选择
    • 决策树的生成
    • 决策树的修剪

    1.1 决策树场景

    场景一:二十个问题

    有一个叫 “二十个问题” 的游戏,游戏规则很简单:参与游戏的一方在脑海中想某个事物,其他参与者向他提问,只允许提 20 个问题,问题的答案也只能用对或错回答。问问题的人通过推断分解,逐步缩小待猜测事物的范围,最后得到游戏的答案。

    场景二:邮件分类

    一个邮件分类系统,大致工作流程如下:

    image

    首先检测发送邮件域名地址。如果地址为 myEmployer.com, 则将其放在分类 "无聊时需要阅读的邮件"中。
    如果邮件不是来自这个域名,则检测邮件内容里是否包含单词 "曲棍球" , 如果包含则将邮件归类到 "需要及时处理的朋友邮件",
    如果不包含则将邮件归类到 "无需阅读的垃圾邮件" 。

    1.2 定义

    分类决策树模型是一种描述对实例进行分类的树形结构。决策树由结点(node)有向边(directed edge)组成。

    结点有两种类型:

    • 内部结点(internal node):表示一个特征或属性。
    • 叶结点(leaf: node):表示一个类。

    用决策树分类,从根节点开始,对实例的某一特征进行测试,根据测试结果,将实例分配到其子结点;这时,每一个子结点对应着该特征的一个取值。如此递归地对实例进行测试并分配,直至达到叶结点。最后将实例分配到叶结点的类中。

    2. 决策树原理


    • 熵(entropy)指的是体系的混乱的程度,在不同的学科中也有引申出的更为具体的定义,是各领域十分重要的参量。

    • 信息熵(香农熵)
      是一种信息的度量方式,表示信息的混乱程度,也就是说:信息越有序,信息熵越低。例如:火柴有序放在火柴盒里,熵值很低,相反,熵值很高。

    • 信息增益
      在划分数据集前后信息发生的变化称为信息增益。

    2.1 工作原理

    我们使用 createBranch() 方法构造一个决策树,如下所示:

    检测数据集中的所有数据的分类标签是否相同:
        If so return 类标签
        Else:
            寻找划分数据集的最好特征(划分之后信息熵最小,也就是信息增益最大的特征)
            划分数据集
            创建分支节点
                for 每个划分的子集
                    调用函数 createBranch (创建分支的函数)并增加返回结果到分支节点中
            return 分支节点
    

    2.2 决策树开发流程

    1. 收集数据:可以使用任何方法。
    2. 准备数据:树构造算法只适用于标称型数据,因此数值型数据必须离散化。
    3. 分析数据:可以使用任何方法,构造树完成之后,我们应该检查图形是否符合预期。
    4. 训练算法:构造树的数据结构。
    5. 测试算法:使用经验树计算错误率。(经验树没有搜索到较好的资料,有兴趣的同学可以来补充)
    6. 使用算法:此步骤可以适用于任何监督学习算法,而使用决策树可以更好地理解数据的内在含义。
    

    2.3 决策树算法特点

    • 优点:计算复杂度不高,输出结果易于理解,对中间值的缺失不敏感,可以处理不相关特征数据。
    • 缺点:可能会产生过度匹配问题。
      适用数据类型:数值型和标称型。

    3. 实战案例

    3.1 项目概述

    根据以下 2 个特征,将动物分成两类:鱼类和非鱼类。

    特征

    • 不浮出水面是否可以生存
    • 是否有脚蹼

    3.2 开发流程

    (1) 收集数据

    可以使用任何方法

    image

    我们利用 createDataSet() 函数输入数据:

    def createDataSet():
        dataSet = [[1, 1, 'yes'],
                [1, 1, 'yes'],
                [1, 0, 'no'],
                [0, 1, 'no'],
                [0, 1, 'no']]
        labels = ['no surfacing', 'flippers']
        return dataSet, labels
    

    (2) 准备数据

    树构造算法只适用于标称型数据,因此数值型数据必须离散化

    此处,由于我们输入的数据本身就是离散化数据,所以这一步就省略了。

    (3) 分析数据

    可以使用任何方法,构造树完成之后,我们应该检查图形是否符合预期

    image

    计算给定数据集的香农熵的函数
    def calcShannonEnt(dataSet):
        # 求list的长度,表示计算参与训练的数据量
        numEntries = len(dataSet)
        # 计算分类标签label出现的次数
        labelCounts = {}
        # the the number of unique elements and their occurance
        for featVec in dataSet:
            # 将当前实例的标签存储,即每一行数据的最后一个数据代表的是标签
            currentLabel = featVec[-1]
            # 为所有可能的分类创建字典,如果当前的键值不存在,则扩展字典并将当前键值加入字典。每个键值都记录了当前类别出现的次数。
            if currentLabel not in labelCounts.keys():
                labelCounts[currentLabel] = 0
            labelCounts[currentLabel] += 1
    
        # 对于 label 标签的占比,求出 label 标签的香农熵
        shannonEnt = 0.0
        for key in labelCounts:
            # 使用所有类标签的发生频率计算类别出现的概率。
            prob = float(labelCounts[key])/numEntries
            # 计算香农熵,以 2 为底求对数
            shannonEnt -= prob * log(prob, 2)
        return shannonEnt
    
    按照给定特征划分数据集

    将指定特征的特征值等于 value 的行剩下列作为子数据集。

    def splitDataSet(dataSet, index, value):
        """splitDataSet(通过遍历dataSet数据集,求出index对应的colnum列的值为value的行)
            就是依据index列进行分类,如果index列的数据等于 value的时候,就要将 index 划分到我们创建的新的数据集中
        Args:
            dataSet 数据集                 待划分的数据集
            index 表示每一行的index列        划分数据集的特征
            value 表示index列对应的value值   需要返回的特征的值。
        Returns:
            index列为value的数据集【该数据集需要排除index列】
        """
        retDataSet = []
        for featVec in dataSet: 
            # index列为value的数据集【该数据集需要排除index列】
            # 判断index列的值是否为value
            if featVec[index] == value:
                # chop out index used for splitting
                # [:index]表示前index行,即若 index 为2,就是取 featVec 的前 index 行
                reducedFeatVec = featVec[:index]
                '''
                请百度查询一下: extend和append的区别
                list.append(object) 向列表中添加一个对象object
                list.extend(sequence) 把一个序列seq的内容添加到列表中
                1、使用append的时候,是将new_media看作一个对象,整体打包添加到music_media对象中。
                2、使用extend的时候,是将new_media看作一个序列,将这个序列和music_media序列合并,并放在其后面。
                result = []
                result.extend([1,2,3])
                print result
                result.append([4,5,6])
                print result
                result.extend([7,8,9])
                print result
                结果:
                [1, 2, 3]
                [1, 2, 3, [4, 5, 6]]
                [1, 2, 3, [4, 5, 6], 7, 8, 9]
                '''
                reducedFeatVec.extend(featVec[index+1:])
                # [index+1:]表示从跳过 index 的 index+1行,取接下来的数据
                # 收集结果值 index列为value的行【该行需要排除index列】
                retDataSet.append(reducedFeatVec)
        return retDataSet
    
    选择最好的数据集划分方式
    def chooseBestFeatureToSplit(dataSet):
        """chooseBestFeatureToSplit(选择最好的特征)
    
        Args:
            dataSet 数据集
        Returns:
            bestFeature 最优的特征列
        """
        # 求第一行有多少列的 Feature, 最后一列是label列嘛
        numFeatures = len(dataSet[0]) - 1
        # 数据集的原始信息熵
        baseEntropy = calcShannonEnt(dataSet)
        # 最优的信息增益值, 和最优的Featurn编号
        bestInfoGain, bestFeature = 0.0, -1
        # iterate over all the features
        for i in range(numFeatures):
            # create a list of all the examples of this feature
            # 获取对应的feature下的所有数据
            featList = [example[i] for example in dataSet]
            # get a set of unique values
            # 获取剔重后的集合,使用set对list数据进行去重
            uniqueVals = set(featList)
            # 创建一个临时的信息熵
            newEntropy = 0.0
            # 遍历某一列的value集合,计算该列的信息熵 
            # 遍历当前特征中的所有唯一属性值,对每个唯一属性值划分一次数据集,计算数据集的新熵值,并对所有唯一特征值得到的熵求和。
            for value in uniqueVals:
                subDataSet = splitDataSet(dataSet, i, value)
                # 计算概率
                prob = len(subDataSet)/float(len(dataSet))
                # 计算信息熵
                newEntropy += prob * calcShannonEnt(subDataSet)
            # gain[信息增益]: 划分数据集前后的信息变化, 获取信息熵最大的值
            # 信息增益是熵的减少或者是数据无序度的减少。最后,比较所有特征中的信息增益,返回最好特征划分的索引值。
            infoGain = baseEntropy - newEntropy
            print 'infoGain=', infoGain, 'bestFeature=', i, baseEntropy, newEntropy
            if (infoGain > bestInfoGain):
                bestInfoGain = infoGain
                bestFeature = i
        return bestFeature
    
    

    Q:上面的 newEntropy 为什么是根据子集计算的呢?
    A :因为我们在根据一个特征计算香农熵的时候,该特征的分类值是相同,这个特征这个分类的香农熵为 0;
    这就是为什么计算新的香农熵的时候使用的是子集。

    (4)训练算法

    构造树的数据结构

    创建树的函数代码如下:

    def createTree(dataSet, labels):
        classList = [example[-1] for example in dataSet]
        # 如果数据集的最后一列的第一个值出现的次数=整个集合的数量,也就说只有一个类别,就只直接返回结果就行
        # 第一个停止条件:所有的类标签完全相同,则直接返回该类标签。
        # count() 函数是统计括号中的值在list中出现的次数
        if classList.count(classList[0]) == len(classList):
            return classList[0]
        # 如果数据集只有1列,那么最初出现label次数最多的一类,作为结果
        # 第二个停止条件:使用完了所有特征,仍然不能将数据集划分成仅包含唯一类别的分组。
        if len(dataSet[0]) == 1:
            return majorityCnt(classList)
    
        # 选择最优的列,得到最优列对应的label含义
        bestFeat = chooseBestFeatureToSplit(dataSet)
        # 获取label的名称
        bestFeatLabel = labels[bestFeat]
        # 初始化myTree
        myTree = {bestFeatLabel: {}}
        # 注:labels列表是可变对象,在PYTHON函数中作为参数时传址引用,能够被全局修改
        # 所以这行代码导致函数外的同名变量被删除了元素,造成例句无法执行,提示'no surfacing' is not in list
        del(labels[bestFeat])
        # 取出最优列,然后它的branch做分类
        featValues = [example[bestFeat] for example in dataSet]
        uniqueVals = set(featValues)
        for value in uniqueVals:
            # 求出剩余的标签label
            subLabels = labels[:]
            # 遍历当前选择特征包含的所有属性值,在每个数据集划分上递归调用函数createTree()
            myTree[bestFeatLabel][value] = createTree(splitDataSet(dataSet, bestFeat, value), subLabels)
            # print 'myTree', value, myTree
        return myTree
    

    (5)测试算法

    使用决策树执行分类
    代码如下:

    def classify(inputTree, featLabels, testVec):
        """classify(给输入的节点,进行分类)
    
        Args:
            inputTree  决策树模型
            featLabels Feature标签对应的名称
            testVec    测试输入的数据
        Returns:
            classLabel 分类的结果值,需要映射label才能知道名称
        """
        # 获取tree的根节点对于的key值
        firstStr = inputTree.keys()[0]
        # 通过key得到根节点对应的value
        secondDict = inputTree[firstStr]
        # 判断根节点名称获取根节点在label中的先后顺序,这样就知道输入的testVec怎么开始对照树来做分类
        featIndex = featLabels.index(firstStr)
        # 测试数据,找到根节点对应的label位置,也就知道从输入的数据的第几位来开始分类
        key = testVec[featIndex]
        valueOfFeat = secondDict[key]
        print '+++', firstStr, 'xxx', secondDict, '---', key, '>>>', valueOfFeat
        # 判断分枝是否结束: 判断valueOfFeat是否是dict类型
        if isinstance(valueOfFeat, dict):
            classLabel = classify(valueOfFeat, featLabels, testVec)
        else:
            classLabel = valueOfFeat
        return classLabel
    

    (6)使用算法

    此步骤可以适用于任何监督学习算法,而使用决策树可以更好地理解数据的内在含义。

    构造决策树是很耗时的任务,即使很小的数据集也要花费几秒。如果用创建好的决策树解决分类问题就可以很快完成。

    因此为了节省计算时间,最好能每次执行分类时调用已经构造好的决策树,为了解决这个问题,需要使用Python模块pickle序列化对象。序列化对象可以在磁盘上保存对象,并在需要的时候读取出来。任何对象都可以执行序列化,包括字典对象。

    下面代码是使用pickle模块存储决策树:

    def storeTree(inputTree, filename):
        impory pickle
        fw = open(filename, 'w')
        pickle.dump(inputTree, fw)
        fw.close()
    
    def grabTree(filename):
        import pickle
        fr = open(filename)
        return pickle.load(fr)
    

    通过上面的代码我们可以把分类器存储在硬盘上,而不用每次对数据分类时重新学习一遍,这也是决策树的优点之一。++K-近邻算法就无法持久化分类器++。


    [1] 决策树维基百科: https://zh.wikipedia.org/wiki/决策树
    [2]《机器学习实战》 -- Peter Harrington
    [3]《机器学习》 -- 周志华

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