vxworks有三种映像：
VxWorks Image的文件类型有三种
- Loadable Images：由Boot－ROM引导通过网口或串口下载到RAM
- ROM-based Images（压缩/没有压缩）：即将Image直接烧入ROM，运行时将Image拷入RAM中运行。
- ROM-Resident Images：Image的指令部分驻留在ROM中运行，仅将数据段部分拷入RAM。
注意这里说的三种映像都是包含真正操作系统VxWorks的映像，其中后两种可以直接启动并运行起来，但是第一种不行，它必须借助另一个叫做Boot Image的映像（可以在Tornado 中的build->build boot rom中生成）才能运行起来，也就是利用Boot Image引导起来然后通过网口或串口下载真正包含VxWorks的Loadable Image,然后才能运行起来。也就是说Boot Image是和Loadable Image 结合使用的。
现在看来一共有四种映像文件，让我们看看它们的组成吧：
- Boot Image：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+一段ROM BOOT Program程序。
- Loadable Images：有操作系统VxWorks和应用组成的映像。
- ROM-based Images（压缩/没有压缩）：包含一段叫做BootStrap Programs的程序+ Loadable Images(即有操作系统VxWorks和应用组成的映像)
- ROM-Resident Images：同上
通过上面我们可以看出，ROM-based Images，ROM-Resident Images，Boot Image
三种映像都包含一段叫做BootStrap Programs的程序，它具有启动功能，可以把ROM中的代码段和数据段拷贝到RAM中；下面让我们看看三种VxWorks的启动过程：
- Boot Image ＋ Loadable Images：
我们说过Loadable Images是依靠Boot Image加载启动的，首先有Boot Image中的程序BootStrap Programs把Boot Program程序加载到RAM中的RAM_HIGH_ADRS处，然后控制权交给Boot Program，由Boot Program负责一系列简单的硬件初始化（网口，串口等），开始下载Loadable Images（即包含应用的VxWorks操作系统）到RAM_LOW_ADRS，然后控制权交给VxWorks操作系统开始执行。
下面的图一是一个简单的流程图，后面的图二是更为详细的流程图。
图一
图二（1）
图二（2）
- ROM-based Images（压缩/没有压缩）：
这种映像因为其本身就包含BootStrap Programs程序，因此可以直接启动，所以这种映像中也就不需要Boot Programme了，首先BootStrap Programs启动，把映像中的VxWorks加载到内存的RAM_LOW_ADRS处并开始运行。图三是一个简图，图四是更为详尽的流程图。
图三
图四
- ROM-Resident Images：
这种映像的加载和上一种是基本相同的，只不过是加载的只有data段和bss段而已。
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