DDR3 初始化配置流程
系统上电之后，必须先完成DDR3 SDRAM 的初始化操作，系统才能访问DDR3
SDRAM。在进行初始化之前需要注意以下几点：
对DDR3 SDRAM 进行上电操作时，需要遵循JEDEC 标准。即先提供VDD，然
后提供VDDQ，最后提供VREF 和VTT。
该初始化过程需要在系统进入NORMAL 模式后进行。
在DDRC 32bit 模式下，假设存储空间由两片容量为1Gbit，数据总线位宽为16bit 的
DDR3 SDRAM 构成，DDRC 的初始化步骤如下：
1. 软件等待200us 以上。
2. 把DDRC_IOCFG 寄存器配置为0x467，配置IO 的工作模式、匹配电阻以及信号驱
动。
3. 根据器件的单片容量配置DDRC_RNKCFG 寄存器为0x122。总线地址映射模式为RB-
C-DW 模式，AP 为A10，列地址宽度为10，行地址宽度为13。
4. 把DDRC_PHYSRST 配置为0x0，把DDRC_CDLLCFG，DDRC_QDLLCFG0~3 寄存器
配置为0x52，复位DDR PHY 和DLL。
5. 软件等待50ns。
6. 把DDRC_PHYSRST 配置为0x1，把DDRC_CDLLCFG，DDRC_QDLLCFG0~3 寄存器
配置为0x56，撤消DDR PHY 和DLL 复位。
7. 软件等待3us 以上。
8. 配置DDRC_TIMING2 寄存器[taref]为0x000，禁止自动刷新。
9. 配置DDRC_CTRL 寄存器为0x1，配置DDR3 SDRAM 退出复位状态。
10. 软件等待500us 以上。
11. 把DDRC_SREFCTRL 寄存器配置为0x0，退出自刷新状态。
12. 软件等待1us 以上。
13. 根据工作频率和器件要求，配置DDRC_EMRS01 寄存器和DDRC_EMRS23 寄存器，
以设置DDR 的读延迟（cas latency），写延迟（cas write latency），写恢复延迟（write
recovery），突发长度（burst length），DDR 器件的输出驱动阻抗和输入ODT 阻抗
等。
cas latency 和必须和DDRC_TIMING1[cl]设置成同一个值。
cas write latency 和必须和DDRC_TIMING1[wl]设置成同一个值。
DDRC_EMRS01 寄存器对应DDR3 SDRAM 的模式寄存器MRS 和扩展模式寄存器1
（EMRS1）。配置该寄存器时，只需要DDR3 SDRAM 器件手册的模式寄存器的A15-A0（实际有
效位为：A13~A0），不需要配置模式寄存器的最高3 位A18~A16 寄存器选择位，即bank 地址。
但是，有些DDRn SDRAM 厂家的bank 地址是：A17~A15。
14. 根据器件的类型和存储空间配置DDRC_CONFIG0 寄存器为0x8000_0610，
DDRC_CONFIG1 寄存器为0x785，表示DDRC 为32bit DDR3 SDRAM 模式。
低功耗配置的上电复位值是关闭的，初始化过程中必须关闭低功耗自动进入功能以及时钟自动关
闭功能，但在正常使用中，建议使能低功耗的控制，可以降低功耗。
15. 配置存储空间基地址寄存器DDRC_BASEADDR 为0x8000_0000。
16. 根据工作频率和器件要求配置DDRC_TIMING0～DDRC_TIMING3 的值，其中cl 和wl
值必须跟DDRC_EMRS01 和DDRC_EMRS23 模式寄存器中的配置一致。
17. 配置DDRC_DTRCTRL 寄存器为0x0F00_0503，使能初始化自动训练模式。
18. 配置DDRC_ODTCFG 寄存器DDRC_ODTCFG[wodt0]=0x1，
DDRC_ODTCFG[rodt0]=0x0。
19. 配置DDRC_PHYCFG 寄存器0x2。
20. 将DDRC_INITCTRL 寄存器设置为0x1，启动初始化过程。
21. 等待DDRC_INITCTRL 寄存器的值变为0，初始化完成。
----结束
完成以上步骤以后，DDR3 SDRAM 就可以正常工作。
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