（ 1 ）．前言
2003 年以后， fmslabs 的 RTLinux Free 版本为 3.2Pre ，和以前的 RTLinux 3.1 比较，不再需要必须从 2.4.4 的内核上安装。 RTLinux 3.2 支持的 Linux 内核为 2.4.19/2.4.20/2.4.21Pre5
（ 2 ）．准备
目前计算机上已经存在系统为 Vine Linux 2.5 ，内核为 2.4.18. 硬盘总共大小为 100G, 前 4G 为 dos 主分区，安装 windows 系统，使用 OSLoader 启动，后 96G 为 Extend 分区其中分配如下：
hda1 FAT32 Window 4G,
hda5 Ext3 /boot 500M
hda6 FAT32 Window 40G
hda7 Ext3 /root 40G
hda8 Ext3 /home 4G
其余给 linux swap
（ 3 ）．下载
首先，从下载 RTLinux 3.2 和 2.4.20 的内核
2.4.20 内核下载地址
ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.20.tar.bz2
RTLinux 3.2 的下载地址
http://www2.fsmlabs.com/3.2-free.html
填好注册表格后，即可下载
（ 4 ）．复制，解压缩和建立目录
以 root 身份登录，建立如下目录
cd /usr/src
mkdir rtlinux
将下载的文件复制到此，此时此目录下内容如下：
ls /usr/src/rtlinux
linux-2.4.20.tar.bz2
rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2
现在解开压缩包
bunzip2 linux-2.4.20.tar.bz2 | tar –xvf –
bunzip2 rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2 | tar –xvf –
此时目录结构如下
ls /usr/src/rtlinux
linux-2.4.20.tar.bz2 rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2
linux-2.4.20 rtlinux-3.2-pre2
现在建立必要的连接 :
ll /usr/src
会发现这样的一个连接
linux à /usr/src/linux-2.4.18
删除这个连接
cd /usr/src
rm linux
然后建立一个新的符号连接：
ln –s /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 linux
至此，已经将新内核连接到 /usr/src/linux 上了。
（ 5 ）．打补丁，配置内核
下面给内核打 Realtime 的补丁。注意到
/usr/src/rtlinux/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2 下有一个目录名字叫 patches ，里面内容如下：
kernel_patch-2.4.19-rtl3.2-pre2 README
kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2
kernel_patch-2.4.21-pre5-rtl3.2-pre2
选择其中的 2.4.20 的补丁，运行 patch 命令：
cd /usr/src/linux
patch -p1 < /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2/patches/kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2
此时 realtime 的补丁已经打入新内核中
然后运行编译配置命令，
cd /usr/src/linux
如果在 xwindow 下运行
make xconfig &
如果没有安装 xwindows ，运行
make menuconfig
出现内核配置对话框，一般用缺省配置就可以，但是注意以下一些点 :
5.1. 如果目前的 linux 分区为 ext3 分区，内核缺省选项可能是不支持，在 FileSystem 中，选择支持 ext3 文件系统。
5.2. 如果硬盘中存在 dos 分区，并且这些分区在 /etc/fstab 中指定为启动后自动 mount ，则必须配置支持 dos 分区格式 fat16 和 fat32 ，在 FileSystem 中，选择支持 vfat 文件系统。如果需要，选择支持 ntfs 文件系统
5.3. 如果网卡特殊，注意配置特殊的网卡驱动程序，本计算机使用了 Realtek 8139 网卡。在 Network device support 中选择 Ethernet(10 or 100 Mbit) 然后选中 Realtek RTL-8139 PCI Fast Ethernet Adaptor support 。
有些选象有 3 个选象 y,m,n 分别对应
yes ：该模块被直接编译进入内核，内核会因此变大
modular ：该模块可以在内核启动时被装载，这样内核不会变大，但是可以得到相应的功能
no ：不安装
全部配置完成后，选择存盘并且退出。下面可以开始编译内核了
make dep clean bzImage
开始编译，需要若干时间，因机器而异，可能长达数小时。如果编译成功，最后显示
Boot sector 512 bytes
Setup is xxxxx bytes.
System is xxxxx KB
一般会提示，内核过大，无法复制到一张软盘上。忽略这些提示
如果编译过程出现错误，必须重新配置内核编译选项
cd /usr/src/linux
make xconfig & 或者 make menuconfig
配置需要若干技巧和经验。具体可以参考相关的文章。
下面将相应的驱动程序模块，安装到指定位置（ /lib/modules/2.4.20-rtl3.2-pre2 ），供新内核启动时装载这些模块。
make modules modules_install
最后检查一下编译是
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