Box2D官方网站 ： http://box2d.org/
Box2D v2.1.0用户手冊翻译 ： http://blog.csdn.net/complex_ok/article/category/871440
Libgdx使用jni封装了box2d的c++版本号,使得其执行效率比其它同级的物理引擎如jbox2d快不少。
一、基础类
BodyDef
A body definition holds all the data needed to construct a rigid body. You can safely re-use body definitions. Shapes are added to a body after construction.
定义Body所须要的全部数据都由它负责，我们能够反复使用。
Shape与Body的绑定必须在它之后完毕。
这个我理解为能够通过它来定义物体模型的类型等数据，它放入Body中。
常见使用方法是来定义类型：
如
BodyDef ballBodyDef = new BodyDef(); //构建对象 ballBodyDef.type = BodyType.DynamicBody;//定义类型，DynamicBody是不受控制的动态物体，KinematicBody是受控制的动态物体，StaticBody是静态物体
Body
A rigid body. These are created via World.CreateBody.
这是一个非常坚硬的物体，不要妄想去改变它的形状。我们仅仅能通过World.CreateBody方法来创建它。
使用方法例如以下（ballModels是body）：
ballModels = world.createBody(ballBodyDef);
ballModels.createFixture(fd);
Box2DDebugRenderer
用于測试Box2D的图形显示。会把图形的形状通过不同颜色绘制出来。
ChainShape、CircleShape 、EdgeShape 、PolygonShape
他们都继承于Shap，是最主要的图形
Fixture
将形状绑定到物体之上, 并有一定的材质属性, 比方密度(density)等。必须由Body.createFixture生成。
FixtureDef
Fixture的属性申明。可反复使用。
FixtureDef fd = new FixtureDef(); fd.density = 1;//密度 fd.friction = 0f;//摩擦力 fd.restitution = 0.5f;//弹力0-1,1为全然弹性碰撞 fd.shape = shape;
World
The world class manages all physics entities, dynamic simulation, and asynchronous queries. The world also contains efficient memory management facilities.
管理全部物理实体,动态模拟,异步查询。
还包括高效的内存管理机制。
物理世界，管理全部body，
如：
<span style="color:#33cc00;">world = new World(new Vector2(0, -10f), false);//代表向下重力加速度为10的物理世界</span>
<span style="color:#33cc00;"></span>
因为物理世界和render中时间不一致，我们一般要进行转换，就是在render方法中加一句：
world.step(1 / 60f, 10, 10);
同一时候，物理世界參考点在屏幕中心。而stage是（0,0），希望大家可以注意。
物理世界的长度不是依照像素计算的。要注意单位换算。一般换算比是 1：60,。物理世界是1.
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