Android的体系结构采用了分层架构的思想，
从上层到底层共包括四层，分别是应用程序程序层、应用框架层、系统库和Android运行时和Linux内核。
一 应用程序层
该层提供一些核心应用程序包，例如电子邮件、短信、日历、地图、浏览器和联系人管理等。同时，开发者可以利用Java语言设计和编写属于自己的应用程序，而这些程序与那些核心应用程序彼此平等、友好共处。
二 应用程序框架层
该层是Android应用开发的基础，开发人员大部分情况是在和她打交道。应用程序框架层包括活动管理器、窗口管理器、内容提供者、视图系统、包管理器、电话管理器、资源管理器、位置管理器、通知管理器和XMPP服务十个部分。在Android平台上，开发人员可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。并且，任何一个应用程序都可以发布自身的功能模块，而其他应用程序则可以使用这些已发布的功能模块。基于这样的重用机制，用户就可以方便地替换平台本身的各种应用程序组件。
三 系统库和Android运行时
系统库包括九个子系统，分别是图层管理、媒体库、SQLite、OpenGLEState、FreeType、WebKit、SGL、SSL和libc。(用C语言编写)
Android运行时包括核心库和Dalvik虚拟机，前者既兼容了大多数Java语言所需要调用的功能函数，又包括了Android的核心库，比如android.os、android.net、android.media、android.location等等。后者是一种基于寄存器的java虚拟机，Dalvik虚拟机主要是完成对生命周期的管理、堆栈的管理、线程的管理、安全和异常的管理以及垃圾回收等重要功能。
四 Linux内核
Android核心系统服务依赖于Linux2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型。Linux内核也是作为硬件与软件栈的抽象层。驱动：显示驱动、摄像头驱动、键盘驱动、WiFi驱动、Audio驱动、flash内存驱动、Binder（IPC）驱动、电源管理等。
总结：
1 Android的系统架构采用分层架构的思想，架构清晰，层次分明，协同工作。
2 Android的系统架构不仅从宏观上认识了Android系统，同时，也给我们的学习与实践指明了方向。
若是从事Android应用开发，那应该研究Android的应用框架层和应用程序层；（主要学习 写一个应用，调用哪些API）
若是从事Android系统开发，那应该研究Android的系统库和Android运行时；（API是如何实现功能的）
若是从事Android驱动开发，那应该研究Android的Linux内核。
举一个例子：
在应用程序层一个闹钟应用，访问应用框架层的一个Java API -MediaPlayer（google已经封装好了的，直接调用就可以），访问系统库里的媒体库MediaFrameWork，访问Linux内核层的Audio驱动，则调用硬件发声。