android摄像头获取图像——第三弹

                                        相机获取图像的格式问题
android中承认的格式的参考网址为 ：http://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html)；

并不是所有的android摄像机都支持这种格式，其中最为常用（android系统默认）的格式为：NV21格式；（所有相机都支持）。但是往往我们需要将这种格式转化为其它的类型，以便于进行相关处理，最常见的就是rgb和jpeg类型，还有android中的BitMap 格式的图像类型。NV21格式其实是一种YUV格式，相关格式的说明可参考网络资料~，下面帖一下相关算法：

public void decodeToBitMap(byte[] data, Camera _camera) {
Size size = mCamera.getParameters().getPreviewSize();
try {
YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width,
size.height, null);
if (image != null) {
ByteArrayOutputStream stream = new ByteArrayOutputStream();
image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, size.width, size.height),
80, stream);
Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(
stream.toByteArray(), 0, stream.size());
stream.close();
}
} catch (Exception ex) {
Log.e("Sys", "Error:" + ex.getMessage());
}
}

注意：该算法只适用于android2.2以后的版本~

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另外帖出一篇网文，仅供参考者图像格式详解网址：http://ticktick.blog.51cto.com/823160/555791
算法网址：http://www.cnblogs.com/lyout/archive/2012/03/16/2400370.html
本次摘录网址 ：
上次讲的是摄像头的初始化，如果觉得这么就万事OK的话，那就大错特错了。接下来的东西让人感到更加头痛。
在我的这个应用里，不需要把拍下来的图片存储，只需要把预览的图片数据处理一下就好，很自然的我只是用了onPreviewFrame 
调用，考虑处理传递进来的data数据流就是了。
网上很多帖子都说，然后用BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片就行了，我试了一下，发现这真是彻头彻尾 的谎 
言，data字节流默认是YCbCr_420_SP（虽然可以改，但其他的格式未必兼容），decodeByteArray()压根儿不 认！SDK2.2之后， 
似乎提供了一个YuvImage的类来转一下（那Google一开始提供这个借口是做什么的？），难道就要把老机给抛弃了么？？万 万不 
能啊（穷人最理解穷人们了）！
好在这个世界总是不缺少好人和牛人的，有人提供了这么一段转换的代码：
上次讲的是摄像头的初始化，如果觉得这么就万事OK的话，那就大错特错了。接下来的东西让人感到更加头痛。
在我的这个应用里，不需要把拍下来的图片存储，只需要把预览的图片数据处理一下就好，很自然的我只是用了onPreviewFrame 
调用，考虑处理传递进来的data数据流就是了。
网上很多帖子都说，然后用BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片就行了，我试了一下，发现这真是彻头彻尾 的谎 
言，data字节流默认是YCbCr_420_SP（虽然可以改，但其他的格式未必兼容），decodeByteArray()压根儿不 认！SDK2.2之后， 
似乎提供了一个YuvImage的类来转一下（那Google一开始提供这个借口是做什么的？），难道就要把老机给抛弃了么？？万 万不 
能啊（穷人最理解穷人们了）！
好在这个世界总是不缺少好人和牛人的，有人提供了这么一段转换的代码：

static public void decodeYUV420SP(int[] rgb, byte[] yuv420sp, int width, int height) {
final int frameSize = width * height;

for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {
int uvp = frameSize + (j >> 1) * width, u = 0, v = 0;
for (int i = 0; i < width; i++, yp++) {
int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;
if (y < 0) y = 0;
if ((i & 1) == 0) {
v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
}

int y1192 = 1192 * y;
int r = (y1192 + 1634 * v);
int g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);
int b = (y1192 + 2066 * u);

if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;
if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;
if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;

rgb[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000) | ((g >> 2) & 0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);
}
}
}

我不是很清楚这里面的原理，但是它能在我这里工作，暂时可以了……然后你才可以吧处理完的rgb[]传给decodeByteArray()。
顺便好心的把使用SDK2.2之后的也贴上吧，万一有用呢……

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera arg1) {
FileOutputStream outStream = null;
try {
YuvImage yuvimage = new YuvImage(data,ImageFormat.NV21,arg1.getParameters().getPreviewSize 
().width,arg1.getParameters().getPreviewSize().height,null);
ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
yuvimage.compressToJpeg(new Rect(0,0,arg1.getParameters().getPreviewSize().width,arg1.getParameters 
().getPreviewSize().height), 80, baos);

outStream = new FileOutputStream(String.format("/sdcard/%d.jpg", System.currentTimeMillis()));
outStream.write(baos.toByteArray());
outStream.close();

Log.d(TAG, "onPreviewFrame - wrote bytes: " + data.length);
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
}
Preview.this.invalidate();
}

哦，得到的图像旋转了90°（似乎有的机型设置一下setRotation(90)可以搞定，但还是那句话，不通用啊，况且这个是2.1之后 的API）。手动转一下吧……

——————注：经本人验证，并没有出现旋转90°的问题。。。

Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postRotate(90);
// 这里的rgb就是刚刚转换处理的东东
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(rgb, 0, w, w, h, Bitmap.Config.ARGB_4444);
Bitmap nbmp = Bitmap.createBitmap(bmp,
0, 0, bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), matrix, true);
终于正常了~~~
考虑到需要做识别，自然得先把它转成灰度图像，经典心理公式Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114出场了，但是手机的计算 
速度不那么快，这样的浮点运算还是尽量避免吧~ 于是考虑Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000或者Gray = (R*30 + 
G*59 + B*11 + 50) /