原文链接：https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787
when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic
在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：
其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
我们先看一下rtos和HAL库使用systick作为时钟源的代码：
在文件stm32f1xx_it.c中，滴答定时器中断内容如下图所示，可以看到HAL库和rtos公用一个systick作为时钟源
接着根据软件的建议，使用定时作为HAL库的时钟源：
这里我们使用TIM1作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经不再出现了。
查看代码：发现现在使用systick作为时钟源的只有rtos
HAL库使用TIM1作为时钟源后，生成了一个文件
该文件里边的HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)里边对tim1进行了配置
该文件里边的函数就是用来配置定时器的，1ms中断一次
在main()->HAL_Init()->HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);其中TICK_INT_PRIORITY的值为0，此时tim1的中断优先级是最高的。在tim1的中断函数中，我们可以看到，HAL库使用tim1的更新中断作为了时钟源
HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)函数，有一段说明，里边有一点要注意，就是说当中断函数里边调用HAL_Delay()的时候，必须保证systick的优先级比中断函数的优先级高，因为这里是使用tim1作为时钟源，所以就是要求tim1的优先级比中断函数的优先级高，什么意思呢？例如串口中断的优先级是5，tim1的优先级是6，那么串口中断的优先级是高于tim1，此时调用HAL_Delay()是会出问题的。只有当tim1的优先级高于串口中断的时候（设置的数值小于5），才能调用，所以这里tim1的优先级就设置为了0，最高优先级。
