Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件被称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。
编写Linux驱动程序的步骤：第一步，建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）；第二步，注册和注销设备文件；第三步，指定与驱动相关的信息；第四步，指定回调函数；第五步，编写业务逻辑；第六步，编写makefile文件；第七步，编译Linux驱动程序；第八步，安装和卸载Linux驱动。
.config：该文件位于Linux内核源代码的顶层目录，为隐藏文件，该文件用于配置Linux内核中的模块。
Kconfig：该文件主要用于定义make menuconfig命令显示的菜单，除此之外还可以导入位于其他目录的Kconfig文件。
Makefile：一般与Kconfig文件同时出现，该文件用于指定如何编译Makefile文件所在的源代码。
将驱动编译进Linux内核进行测试的步骤：第一步，将.c文件放入Linux内核源代码；第二步，修改Kconfig文件；第三步，修改Makefile文件；第四步，设置.config文件；第五步，编译Linux内核。
使用Eclipse开发Linux驱动程序的步骤：第一步，建立C工程；第二步，建立C源代码文件链接；第三步，设置include路径；第四步，编译Linux驱动。测试的步骤：第一步，导入.c文件；第二步，设置include路径；第三步，建立Target；第四步，build工程；第五步，运行测试程序。