#117. 欧拉回路
分析：
直接dfs一遍，复杂度O(N+M)。注意类似dinic的当前弧优化，双向边标记两条。
sigongzi和mrclr的博客，关于欧拉回路以及此题文章。
有关欧拉路的总结。
代码：
1 /* 2 * @Author: mjt 3 * @Date: 2018-10-16 17:34:46 4 * @Last Modified by: mjt 5 * @Last Modified time: 2018-10-16 19:02:44 6 */ 7 #include<cstdio> 8 #include<algorithm> 9 #include<cstring> 10 #include<cmath> 11 #include<iostream> 12 #include<cctype> 13 #include<set> 14 #include<vector> 15 #include<queue> 16 #include<map> 17 #define fi(s) freopen(s,"r",stdin); 18 #define fo(s) freopen(s,"w",stdout); 19 using namespace std; 20 typedef long long LL; 21 22 inline int read() { 23 int x=0,f=1;char ch=getchar();for(;!isdigit(ch);ch=getchar())if(ch=='-')f=-1; 24 for(;isdigit(ch);ch=getchar())x=x*10+ch-'0';return x*f; 25 } 26 27 const int N = 200005; 28 29 int head[N], nxt[N << 1], to[N << 1], En; 30 int deg[N], ans[N], cnt; 31 bool vis[N << 1]; 32 33 void add_edge(int u,int v) { 34 ++En; to[En] = v; nxt[En] = head[u]; head[u] = En; 35 } 36 37 void dfs1(int u) { 38 for (int &i=head[u]; i; i=nxt[i]) { 39 int tmp = i; 40 if (!vis[tmp]) { // 不能直接用i，因为递归中可能改变了i 41 vis[tmp] = vis[tmp ^ 1] = true; 42 dfs1(to[tmp]); 43 ans[++cnt] = (tmp & 1) ? -(tmp >> 1) : (tmp >> 1); 44 } 45 } 46 } 47 48 void solve1() { // 无向图 49 En = 1; 50 int n = read(), m = read(), s = 0; 51 for (int i=1; i<=m; ++i) { 52 int u = read(), v = read(); 53 add_edge(u, v); add_edge(v, u); 54 deg[v] ++; deg[u] ++; s = u; 55 } 56 for (int i=1; i<=n; ++i) // 度数为偶数 57 if (deg[i] & 1) { puts("NO"); return ; } 58 dfs1(s); 59 if (cnt < m) puts("NO"); 60 else { puts("YES"); for (int i=cnt; i>=1; --i) printf("%d ", ans[i]); } 61 } 62 63 void dfs2(int u) { 64 for (int &i=head[u]; i; i=nxt[i]) { 65 int tmp = i; 66 if (!vis[tmp]) { 67 vis[tmp] = true; 68 dfs2(to[tmp]); 69 ans[++cnt] = tmp; 70 } 71 } 72 } 73 74 void solve2() { // 有向图 75 int n = read(), m = read(), s = 0; 76 for (int i=1; i<=m; ++i) { 77 int u = read(), v = read(); 78 add_edge(u, v); 79 deg[v] --; deg[u] ++; s = u; 80 } 81 for (int i=1; i<=n; ++i) // 出度等于入度 82 if (deg[i]) { puts("NO"); return ; } 83 dfs2(s); 84 if (cnt < m) puts("NO"); 85 else { puts("YES"); for (int i=cnt; i>=1; --i) printf("%d ", ans[i]); } 86 } 87 88 int main() { 89 int T = read(); 90 if (T == 1) solve1(); 91 else solve2(); 92 return 0; 93 }