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  • 一维随机变量及其概率分布

    1. 随机变量的概念

    顾名思义,随机变量就是“其值随机会而定”的变量。随机变量的反面是“确定性变量”,即其值遵循某种严格的规律的变量,比如从北京到上海的距离。但是从绝对意义上讲,许多通常视为确定性变量的量,本质上都有随机性,只是由于随机性干扰不大,以至在所要求的精度之内,不妨把经作为确定性变量来处理。

    根据随机变量其可能取的值的全体的性质,可以把随机变量分为2大类,一类是离散型随机变量,比如检验100件产品中的次品个数;一类是连续型随机变量,比如一个灯泡的寿命。但是连续型变量这个概念只是数学上的抽象,因为任何量都有单位,都只能在该单位下量到一定的精度,所以也一定是离散的,比如灯泡的寿命如果只精确到秒,那它的寿命也是可以离散表示的。

    研究随机变量的根本原因是,我们需要研究一些事物身上表现出来的会变动的因子,这些因子的值随机而定,但可能存在某种规律(比如总是取到某些特殊的值),我们需要研究这些规律(比如分布规律),而对这些因子做预测。

    2. 离散型随机变量的分布

    我们研究随机变量,并不是只关心它能取到哪些值,往往也关心的是它取到某些值的频率如何,即取到该值的概率。这个特性,我们称之为分布。

    定义2.1

    XX 为离散型随机变量,其全部的可能值为{a1,a2,}{a1,a2,…} ,则

    pi=P(X=ai),i=1,2,pi=P(X=ai),i=1,2,…

    称为XX 的概率函数。且有下面的性质:

    pi0,p1+p2+=1pi⩾0,p1+p2+⋯=1

    XX 的概率函数给出了:全部概率1是如何在其可能的值之间分配的,所以也把它称为随机变量XX 的“概率分布”。 因为离散型的随机变量的概率分布通常以一个表的形式给出,所以有时把它称为XX 的分布表。

    a1p1a2p2aipi可能值a1a2…ai…概率p1p2…pi…

    定义2.2

    XX 为一随机变量,则函数

    P(Xx)=F(x),<x<P(X≤x)=F(x),−∞<x<∞

    称为XX 的分布函数。

    对离散型随机变量而言,概率函数与分布函数在下述意义下是等价的。

    F(x)=P(Xx)={i:aix}piF(x)=P(X≤x)=∑{i:ai≤x}pi

    pipiF(x)F(x) 是显然的,而由F(x)F(x)pipi ,只需注意:

    F(i)=P(Xi)=P(Xi1)+P(X=i)F(i)=P(X≤i)=P(X≤i−1)+P(X=i)

    对于任何随机变量XX ,其分布函数F(x)F(x) 具有下面的一般性质:

    1)F(x)F(x) 是单降非降的:当(x1<x2)(x1<x2) 时,有F(x1)F(x2)F(x1)≤F(x2)

    2)当xx→∞ 时,F(x)1F(x)→1 ;当xx→–∞ 时,F(x)0F(x)→0

    研究分布函数的直接原因是可以根据分布函数求概率,另一个原因我觉得是针对于连续型随机变量,因为它研究取某个值的概率没有意义,所以更多的关心的一个范围,比哪灯光寿命1万小时-1.2万小时的可能性大小,像这样范围内的概率用分布函数更容易求得。

    3. 几个常见的离散型分布

    3.1. 二项分布

    某事件AA 在一次试验中发生的概率为pp 。现在把这个试验独立重复nn 次,以XXAA 在这nn 次试验中发生的次数,则nn 可能的取值为0,1,,n0,1,…,n ,我们称随机变量XX 服从二项分布,记为:XB(n,p)X∼B(n,p) ,同时这种试验称为伯努利试验。

    pi=b(i;n,p)=(ni)pi(1p)ni,i=0,1,,npi=b(i;n,p)=(ni)pi(1−p)n−i,i=0,1,…,n

    X=kX=k 表示nn 次试验中,事件AA 恰好发生了kk 次,那么一共有(nk)(nk) 种途径,而且每种途径发生的概率都为pk(1p)nkpk(1−p)n−k (加法公式)。

    在研究连续型随机变量分布后,我们发现二项分布概率分布与高斯分布密度函数曲线一致。

    3.2. 泊松分布

    若随机变量XX 可能的取值为0,1,2,0,1,2,… ,且概率分布为

    P(X=i)=eλλi/i!P(X=i)=e−λλi/i!

    则称XX 服从泊松分布,记为XP(λ)X∼P(λ) ,此处λ>0λ>0 是一常数。

    Poisson分布是用来描述稀有事件的概率的,比如:一定时间内红绿灯口发生事故的次数和总机接到电话的次数。

    Poisson分布实际上是在nn 很大,pp 很小时,二项分布的一个近似:

    pp 很小时,(1p)ep(1−p)∼e−p [泰勒展开,取前2项],所以(1p)nkep(nk)epn=eλ(1−p)n−k∼e−p(n−k)∼e−pn=e−λ

    nn 很大时,bn,k=n(n1)(nk+1)k!pk(1p)nknkpkk!(1p)nk=λkk!eλbn,k=n(n−1)…(n−k+1)k!pk(1−p)n−k≈nkpkk!(1−p)n−k=λkk!e−λ

    3.3. 超几何分布

    设有N个产品,其中有M个不合格品,若从中不放回地随机抽取nn 个,则其中含有的不合格品的个数XX 服从超几何分布,记为Xh(n,N,M)X∼h(n,N,M) ,超几何分布的概率分布列为:

    P(X=k)=(Mk)(NMnk)(Nn),k=0,1,,rP(X=k)=(Mk)(N−Mn−k)(Nn),k=0,1,…,r

    其中r=min{M,n}r=min{M,n} ,且MN,nN,n,N,MM≤N,n≤N,n,N,M均为正整数

    nNn≫N 时,即抽取个数nn 远小于产品总数N时,每次抽取后体中的不合格率p=M/Np=M/N 改变甚微,所以不放回抽样,可以近似地看成回抽样,这里超几何分布可以用二项分布近似。

    (Mk)(NMnk)(Nn)(nk)pk(1p)nkp=MN(Mk)(N−Mn−k)(Nn)≅(nk)pk(1−p)n−k,其中p=MN

    3.4. 几何分布

    在伯努利试验序列中,记每次试验中事件AA 发生的概率为pp ,如果XX 为事件AA 首次出现时的试验次数,则XX 可能取值为1,2,1,2,… ,称XX 服从几何分布,记为XGe(p)X∼Ge(p) ,其分布列为:

    P(X=k)=(1p)k1p,k=1,2,P(X=k)=(1−p)k−1p,k=1,2,…

    几何分布的无记忆性:设XGe(p)X∼Ge(p) ,则对任意正整数m与n有

    P(X>m+n|X>m)=P(X>n)P(X>m+n|X>m)=P(X>n)

    上面这个公式表明在一系列的事件中,若前m次实验中事件A没有出现,则接下来的n次试验中A仍未出现的概率只与n有关,似乎忘记了前m次试验结果。

    3.5. 负二项分布

    在伯努利试验序列中,记每次试验中事件A发生的概率为pp ,如果XX 为事件AA 第r次出现时的试验次数,则XX 可能的取值为r,r+1,,r+m,r,r+1,…,r+m,… ,称XX 服从负二项分布或巴斯卡分布,记为XNb(r,p)X∼Nb(r,p) ,概率分布为:

    P(X=k)=(k1r1)pr(1p)kr,k=r,r+1,P(X=k)=(k−1r−1)pr(1−p)k−r,k=r,r+1,…

    4. 连续型随机变量分布

    对于连续型变量的概率分布,不能用像离散型变量那种方法去描述。原因在于,这种变量的取值充满一个区间,无法一一排出。若指定一个值aa ,则变量XX 恰好是aa 一丝不差,事实上不可能,即,对于连续型随机变量XX 而言,在区间内任意一点的概率P(X=xi)=0P(X=xi)=0 ,但是你要注意虽然概率为0,但是并不是说事件X=xiX=xi 是不可能事件。

    刻画连续型随机变量的概率分布的一个方法是利用概率分布函数,但是在理论和实用上更方便因则更常用的方法,是使用所谓“概率密度函数”或简称密度函数。

    定义4.1

    设连续性随机变量X有概率分布函数F(x)F(x) ,则F(x)F(x) 的层数f(x)=F(x)f(x)=F′(x) ,称为X的概率密度函数。

    连续型随机变量XX 的密度函数f(x)f(x) 都具有以下三条基本性质:

    1)f(x)0f(x)≥0

    2)f(x)dx=1∫−∞∞f(x)dx=1

    3)对任何常数a<ba<bP(aXb)=F(b)F(a)=ba(x)dxP(a≤X≤b)=F(b)−F(a)=∫ab(x)dx

    4.1. 正态分布

    由中心极限定理可知:

    一个变量如果是由大量微小的、独立的随机因素的叠加结果,那么这个变量一定是正态变量。因此很多随机变量可以用正态分布描述或近似描述,譬如测量误差、产品重量、人的身高、年降雨量等。

    若随机变量XX 的密度函数为

    p(x)=12πσe(xμ)22σ2,<x<+p(x)=12πσe−(x−μ)22σ2,−∞<x<+∞

    XX 服从正态分布或高斯分布。

    image

    μ=1,σ2=1μ=1,σ2=1 时,上面的概率密度函数变为

    f(x)=ex2/2/2πf(x)=e−x2/2/2π

    它是正态分布N(0,1)N(0,1) 的密度函数。同时被称为标准正态分布,其密度函数与分布函数通常分别被记为φ(x)φ(x)Φ(x)Φ(x) 。标准正态分布很重要,因为任意的正态分布N(μ,σ2)N(μ,σ2) 的计算很容易转化为标准正态分布N(0,1)N(0,1)

    XN(μ,σ2)X∼N(μ,σ2) ,则Y=(Xμ)/σN(0,1)Y=(X−μ)/σ∼N(0,1)

    4.2. 均匀分布

    若随机变量XX 的密度函数为

    p(x)={1ba,0,a<x<b;p(x)={1b−a,a<x<b;0,其他。

    则称XX 服从区间(a,b)(a,b) 上的均匀分布,记作XU(a,b)X∼U(a,b)

    4.3. 指数分布

    若随机变量XX 的密度函数为

    p(x)={λeλx,0,x0;x<0p(x)={λe−λx,x≥0;0,x<0。

    则称XX 服从指数分布,记作XExp(λ)X∼Exp(λ)

    下图显示了指数分布当λ=1λ=1 (虚线)和λ=2λ=2 (实线)时的曲线图。f(x)f(x)x=0x=0 处不连续。

    image

    因为指数分布随机变量只可能取非负实数,所以指数分布被用作各种“寿命”分布,譬如电子元件的寿命,动物的寿命等。

    P(xXx+h)|X>x)/h=λ,h0P(x≤X≤x+h)|X>x)/h=λ,h→0

    上式表明,如果元件在xx 时尚表现正常,则的X>xX>x 时间内失效率为一个常数λλ ,也就是说元件在任意时刻突然失效的概率跟它使用了多久没有关系,只与失效率lambdalambda 有关。根据后面期望计算得到λ1λ−1 就是平均寿命。

    指数分布描述的是一种无老化的寿命分布,在实际中是不可能的,因而只是一种近似。对一种元器件在使用初期老化现象很小,所以在这个阶段指数分布描述了其寿命分布情况。而人在50或60岁之前,生理老化而死亡的因素是次要的。排除那些意外情况,人的寿命在这个阶段也是接近指数分布的。

    4.4. 威布尔分布

    指数分布在寿命问题上忽略了老化问题,如果我们需要考虑老化问题,则显然失效率真应该随时间而上升,不能为常数,比如取为一个xx 的增函数:λxmλxm ,那假若分布函数为F(x)F(x) ,则有F(x)/[1F(x)]=λxmF′(x)/[1−F(x)]=λxm ,结合F(0)=0F(0)=0 ,得出:

    F(x)=1e(λ/m+1)xm+1F(x)=1−e−(λ/m+1)xm+1

    α=m+1(α>1)α=m+1(α>1) ,并把λ/(m+1)λ/(m+1) 记为λλ ,得到:

    F(x)=1eλxα,x>0F(x)=1−e−λxα,x>0

    概率密度函数为:

    f(x)={λαxα1eλxα,0,x>0;x0f(x)={λαxα−1e−λxα,x>0;0,x≤0。

    实际上指数分布是威布尔分布当α=1α=1 时的特例。

    出处:http://www.cnblogs.com/ronny/p/3346568.html

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/mq0036/p/8399124.html
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