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  • 学好数据结构和算法 —— 复杂度分析

    复杂度也称为渐进复杂度,包括渐进时间复杂度和渐进空间复杂度,描述算法随数据规模变化而逐渐变化的趋势复杂度分析是评估算法好坏的基础理论方法,所以掌握好复杂度分析方法是很有必要的。

    时间复杂度

      首先,学习数据结构是为了解决“快”和“省”的问题,那么如何去评估算法的速度快和省空间呢?这就需要掌握时间和空间复杂度分析。同一段代码运行在不同环境、不同配置机器、处理不同量级数据…效率肯定不会相同。时间复杂度和空间复杂度是不运行代码,从理论上粗略估计算法执行效率的方法。时间复杂度一般用O来表示,如下例子:计算1,2,3…n的和。CPU执行每行代码时间很快,假设每行执行时间都一样unit_time,第2行为一个unit_time,第3、4行都执行了n遍,那么下面这段代码执行的耗时时间可以这么计算:(1+2*n) * unit_time。

    1     public int sum(int n) {
    2         int sum = 0;
    3         for (int i = 1; i <= n; i++) {
    4             sum = sum + i;
    5         }
    6         return sum;
    7     }

    类似的再看一个例子:

     1     public int sum(int n) {
     2         int sum = 0;
     3         int i = 1;
     4         int j;
     5         for (; i <= n; i++) {
     6             j = 1;
     7             for (; j <= n; j++) {
     8                 sum = sum + i * j;
     9             }
    10         }
    11         return sum;
    12     }

    第2、3、4行分别执行执行了一次,时间为3unit_time,第5、6两行循环了n次为2n * unit_time,第7、8两行执行了n*n次为(n²) * unit_time,所以总的执行时间为:(2n²+2n+3) * unit_time

    可以看出来,所有代码执行时间T(n)与每行代码执行次数成正比。可以用如下公式来表示:

    T(n) = O(f(n))

    T(n)表示代码的执行时间;

    n表示数据规模大小;

    f(n)表示每行代码执行的次数和,是一个表达式;

    O表示执行时间T(n)和f(n)表达式成正比

    那么上面两个时间复杂度可以表示为:

    T(n) = O(1+2*n) 和 T(n) = O(2n²+2n+3)

    实际上O并不表示具体的执行时间,只是表示代码执行时间随数据规模变化的趋势,所以时间复杂度实际上是渐进时间复杂度的简称。当n很大时,系数对结果的影响很小可以忽略,上面两个例子的时间复杂度可以粗略简化为:

    T(n) = O(n) 和 T(n) = O(n²)

    因为时间复杂度是表示的一种趋势,所以常常忽略常量、低阶、系数,只需要最大阶量级就可以了。

    分析时间复杂度的几个常见法则

    1、只关注代码执行最多的一段代码

    上面例子可以看出,复杂度忽略了低阶、常量和系数,所以执行最多的那一段最能表达时间复杂度的趋势。

    2、加法法则:总复杂度等于各部分求和,然后取复杂度量级最高的

    还是上面的例子,总的时间复杂度等于各部分代码时间复杂度的和,求和之后再用最能表达趋势的项来表示整段代码的时间复杂度。

    3、乘法法则:嵌套代码复杂度等于嵌套内外代码复杂度的乘积

    上面第二段代码,j 循环段嵌套在 i 循环内部,所以 j 循环体内的时间复杂度等于单独 i 的时间复杂度乘以单独 j 的时间复杂度。

    常见的时间复杂度表示

    常见的复杂度有以下几种

    • 常量阶:O(1)
    • 对数阶:O(logn)
    • 线性阶:O(n)
    • 线性对数阶:O(nlogn)
    • 平方阶:O(n²)、立方阶O(n³)……
    • 指数阶:O(2ⁿ)
    • 阶乘阶:O(n!)

    可以这么来理解:如果一段代码有1000或10000行甚至更多,行数是一个常量,不会随着数据规模增大而变化,我们就认为时间复杂度为一个常量,用O(1)表示。

    这几种复杂度效率曲线比较

    模拟一个数组动态扩容例子,如果数组长度够,直接往里面插入一条数据;反之,将数组扩充一倍,然后往里面插入一条数据:

     1     int[] arr = new int[10];
     2     int len = arr.length;
     3     int i = 0;
     4     public void add(int item) {
     5         if (i >= len) {
     6             int[] new_arr = new int[len * 2];
     7             for (int i = 0; i < len; i++) {
     8                 new_arr[i] = arr[i];
     9             }
    10             arr = new_arr;
    11             len = arr.length;
    12         }
    13         arr[i] = item;
    14         i++;
    15     }

    最好时间复杂度(best case time complexity)

      最好情况下某个算法的时间复杂度。最好情况下,数组空间足够,只需要执行插入数据就可以了,此时时间复杂度是O(1)。

    最坏时间复杂度(worst case time complexity)

      最坏情况下某个算法的时间复杂度。最坏情况下数组满了,需要先申请一个空间为原来两倍的数组,然后将数据拷贝进去,此时时间复杂度为O(n)。一般情况下我们说算法复杂度就是指的最坏情况时间复杂度,因为算法时间复杂度不会比最坏情况复杂度更差了。

    平均时间复杂度(average case time complexity)

      最好时间复杂度和最坏时间复杂度都是极端情况下的时间复杂度,发生的概率并不算很大。平均时间复杂度是描述各种情况下平均的时间复杂度。上面的动态扩容例子将1到n+1次为一组来分析,前面n次的时间复杂度都是1,第n+1次时间复杂度是n,将一个数插入数组里的1 至 (n+1)个位置概率都为1/(n+1),所以平均时间复杂度为:

      O(n) = (1 + 1 + 1 + …+n)/(n+1) = O(1)

    均摊时间复杂度(amortized time complexity)

      对一个数据结构进行一组连续的操作中,大部分情况下时间复杂度都很低,只有个别情况下时间复杂度比较高,而且这些操作之间存在前后连续的关系。并且和这组数据类型的情况循环往复出现,这时候可以将这一组数据作为一个整体来分析,看看是否可以将最后一个耗时的操作复杂度均摊到其他的操作上,如果可以,那么这种分析方法就是均摊时间复杂度分析法。上面的例子来讲,第n+1次插入数据时候,数组刚好发生扩容,时间复杂度为O(n),前面n次刚好将数组填满,每次时间复杂度都为O(1),此时可以将第n+1次均摊到前面的n次上去,所以总的均摊时间复杂度还是O(1)。

    空间复杂度

     类比时间复杂度,如下代码所示,第2行申请了一个长度为n的数据,第三行申请一个变量i为常量可以忽略,所以空间复杂度为O(n)

    1     public void init(int n) {
    2         int[] arr = new int[n];
    3         int i = 0;
    4         for (; i < n; i++) {
    5             arr[i] = i + 1;
    6         }
    7     }

    一般情况下,一个程序在机器上执行时,除了需要存储程序本身的指令、常数、变量和输入数据外,还需要存储对数据操作的存储单元,若输入数据所占空间只取决于问题本身,和算法无关,这样只需要分析该算法在实现时所需的辅助单元即可。若算法执行时所需的辅助空间相对于输入数据量而言是个常数,则称此算法为原地工作,空间复杂度为O(1)。

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