一、哨兵(sentinal)的介绍
哨兵是redis集群架构中非常重要的一个组件，主要功能如下：
- 集群监控，负责监控redis master和slave进程是否正常工作
- 消息通知，如果某个redis实例有故障，那么哨兵负责发送消息作为报警通知给管理员
- 故障转移，如果master node挂掉了，会自动转移到slave node上
- 配置中心，如果故障转移发生了，通知client客户端新的master地址
哨兵本身也是分布式的，作为一个哨兵集群去运行，互相协同工作
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故障转移时，判断一个master node宕机了，需要大部分的哨兵都同意才行，涉及到了分布式选举的问题
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即使部分哨兵节点挂掉了，哨兵集群还是能正常工作的
二、主观和客观宕机
sdown：主观宕机，就一个哨兵如果自己觉得一个master宕机了，那么就是主观宕机
odown：客观宕机，如果quorum数量的哨兵都觉得一个master宕机了，那么就是客观宕机
达成条件
sdown：，如果一个哨兵ping一个master，超过了is-master-down-after-milliseconds指定的毫秒数之后，就主观认为master宕机
odown：如果一个哨兵在指定时间内，收到了quorum指定数量的其他哨兵也认为那个master是sdown了，那么就认为是odown了，客观认为master宕机
三、哨兵集群的自动发现机制
哨兵互相之间的发现，是通过redis的pub/sub系统实现的。
- 每隔两秒钟，每个哨兵都会往自己监控的某个master+slaves对应的__sentinel__:hello channel里发送一个消息，内容是自己的host、ip和runid还有对这个master的监控配置
- 每个哨兵也会去监听自己监控的每个master+slaves对应的__sentinel__:hello channel，然后去感知到同样在监听这个master+slaves的其他哨兵的存在
- 每个哨兵还会跟其他哨兵交换对master的监控配置，互相进行监控配置的同步
四、slave配置的自动纠正
哨兵会负责自动纠正slave的一些配置，比如slave如果要成为潜在的master候选人，哨兵会确保slave在复制现有master的数据; 如果slave连接到了一个错误的master上，比如故障转移之后，那么哨兵会确保它们连接到正确的master上