SSH是一种协议，实现计算机之间的加密登录，即使被截获，截获的也只是加密后的密文，不会泄密。
如果每次登录另外一台计算机，都需要输入密码，就显得太麻烦，所以SSH协议实现了无密码登录，即公钥登录。所谓公钥登录，就是用户先把自己的公钥发给远程主机存储起来，登录时，远程主机向登录主机发送一个随机的字符串，登录主机用自己的私钥加密后发给远程主机，远程主机用登录主机的公钥解密，如果成功，则说明是可信的，不需要输入密码就可以登录。
如果主机A和B想实现相互之间的无密码登录，操作步骤如下：
1. 分别生成密钥
ssh-keygen -t rsa
一直回车，会在/home/${username}/.ssh目录下生成公钥(id_rsa.pub)和私钥(id_rsa)，将其中的公钥命名为authorized_keys_${hostname}。
2. 主机B使用scp将自己的公钥发到主机A的/home/${username}/.ssh目录下，主机A将自己的公钥和主机B的公钥合并成一个文件authorized_keys：
cat autharized_keys_A >> autharized_keys;
cat autharized_keys_B >> autharized_keys;
并且将authorized_keys发到主机B的/home/${username}/.ssh目录下，这样主机A和B就有了对方的公钥，可以实现无密码登录了。
3. 在主机A使用
ssh B
登录主机B，第一次提示主机B的公钥指纹，是否继续登录。所谓公钥指纹，就是将主机的1024位RSA公钥进行MD5计算，得到一个128位的指纹。如果用户知道登录主机的公钥指纹，就可以核对，如果是正确的，就输入yes，然后输入密码登录。当用户输入yes时，则会将主机的公钥存储在/home/${username}/.ssh/known_hosts中，下次登录时，就不会再有这个提示，而是直接实现无密码登录了。
如果第一次以后仍然要求输入密码，可能是.ssh文件的权限问题，输入：
chown username: /home/username/.ssh
chown username: /home/username/.ssh/*
chmod 700 /home/username/.ssh
chmod 600 /home/username/.ssh/*
改变权限就不会再提示输入密码了。
如果出现：
Agent admitted failure to sign using the key
将私钥加入即可：
ssh-add ~/.ssh/id_rsa