1. 共线向量定理
对空间中任意两个向量，a⃗ 、b⃗ （b⃗ ≠0），a⃗ ∥b⃗ 是存在唯一的实数 λ，使 a⃗ =λb⃗
2. 共面向量定理
如果两个向量 a⃗ ,b⃗ 不共线，则向量 p⃗ 与向量 a⃗ ,b⃗ 共面的充要条件是存在唯一的实数对 x,y，使
p⃗ =xa⃗ +yb⃗
3. 直线的向量参数方程
OP→=αOA→+(1−α)OB→
满足条件的点 P 经过的轨迹，P，A，B 三点共线；
4. 例题
- 已知两点，A(1,−2,3),B(2,1,−3) 求 AB 连线与三坐标平面的交点：
设 AB 连线与 yoz 平面的交点为 C(0,y1,z1)，由 OC→=(1−t)OA→+tOB→，解得 t=−1 ⇒ C(0,−5,−9)
同理可得与其他两个平面的交点，(5/3,0,1/3)，(7/4,1/4,0)