commonjs是用在服务器端的，同步的，如nodejs amd, cmd是用在浏览器端的，异步的，如requirejs和seajs 其中，amd先提出，cmd是根据commonjs和amd基础上提出的。
AMD 规范:https://github.com/amdjs/amdjs-api/wiki/AMD
CMD 规范：https://github.com/seajs/seajs/issues/242