维护过十万行代码的通信协议，自己从头开始开发过几万行的代码，步骤：
1.移植性。为移植性对数据类型做重新定义。
2.内存计数。不要直接使用malloc和free，而是给所有类型的内存申请定义类型，并计数。
3.参数及数据的合法判断。对外接口使用充足的内存、数据、数据长度做充足判断，但内部使用可以尽量减少参数判断。
4.关于访问、操作的权限。内部模块（一般一个文件可以成为一个模块）的数据可以被其他子模块访问（OO的话这里会强调通过函数访问，C语言不要求，要合理利用这一特点），但不要直接修改，而是通过函数。
5.杜绝使用extern，内部模块的本地变量要加static。
6.思索好子模块的层次关系，标准是include有层次关系而且不乱。
7.好的管理方法，有适当的方式清晰的查看当前内存数据。