PhysX2.8教程：Cooking

来自：The PhysX SDK.chm/Guide/Collision Detection/Meshes/Cooking

创建三角网格，首先要把它cook成某种固定格式，在这种格式下SDK才能高效的进行冲突检测。cooking的过程可能会非常慢，因此cooking操作通常是离线的并且只做一次，完成以后，将结果数据generated stream保存成文档形式，下一次只需要载入。

使用PPU进行cook，另外有一些注意事项。详见Mesh Paging章节。

实用程序使用NxCooking库cook网格。首先要调用如下接口初始化一个NxCooking库的对象：

static NxCookingInterface* gCooking = NxGetCookingLib(NX_PHYSX_SDK_VERSION);

gCooking->NxInitCooking();

然后，用一个NxTriangleMeshDesc对象描述一个网格，将其作为参数传递给函数NxCookTriangleMesh()，该函数会处理网格描述并通过用户实现的stream——NxStream是PhysX要求用户实现的一个读写操作的接口——然后stream就能将其写入文件或内存。

//Build physical model 

NxTriangleMeshDesc bunnyDesc;    

bunnyDesc.numVertices = BUNNY_NBVERTICES; 

bunnyDesc.numTriangles = BUNNY_NBFACES;

bunnyDesc.pointStrideBytes = sizeof(NxVec3);

bunnyDesc.triangleStrideBytes = 3*sizeof(NxU32);

bunnyDesc.points = gBunnyVertices;

bunnyDesc.triangles = gBunnyTriangles;

bunnyDesc.flags = 0; 

gCooking->NxCookTriangleMesh(bunnyDesc, UserStream("c:\\cooked.bin", false));

接下来，当应用程序需要创建三角面mesh时，通过下面的函数载入stream保存的mesh数据。

bunnyTriangleMesh = gPhysicsSDK->createTriangleMesh(UserStream("c:\\tmp.bin", true));

NxCookConvexMesh()/NxCookClothMesh()和NxCookTriangleMesh()用法一样一样的。

注意: cooking操作受精度影响很大，很依赖于浮点运算单元FPU的模式。跨平台的话，要保证FPU的精度和舍入方式是一致的。

上例中，没有设置flag成员。flag可以设置一些特殊标志。例如

1. NX_MF_FLIPNORMALS – 索引列表中三个顶点的顺序反向（默认是逆时针），即法线反向
2. NX_MF_16_BIT_INDICES – 顶点索引数据长度16bit而不是32bit
3. NX_MF_CONVEX – 允许将mesh看做convex，并自动优化

三角面的法线没有显式的描述出来，它可以这样算出来

(v1 – v0) x (v2 – v0)

v0,v1,v2是三角形的三个顶点。逆时针顺序counter-clockwise（右手法则right handed coordinate system）还是顺时针顺序，这个算法都是一样的。

网格注意事项：

1. 确保法线的朝向，别反了。冲突检测只能正确计算正面过来的shape。
2. 顶点不要重复。如果俩三角形共享一个顶点，这个点只能在顶点列表中出现一次，只不过是在索引列表中索引两次。因为重复的顶点对PhysX来说，它就是两个点，这就会造成冲突检测错误。
3. 不要用T-Joint和non-manifold edge。(因为这两个东西都会要求三角面中的共享点被看做两个点。)
4. 一旦网格cook完成了，质量mass和inertia tensor也都计算出来了。
5. 同一个网格中的不同三角面的材质可以不同。详见Material章节

然后就可以用mesh创建shape并Actor了。关键就是把triangle mesh shape description的meshdata设置为前面cooking后的mesh就O了。

NxTriangleMeshShapeDesc bunnyShapeDesc;

bunnyShapeDesc.meshData= bunnyTriangleMesh;

NxBodyDesc bodyDesc;

NxActorDesc actorDesc;

actorDesc.shapes.pushBack(&bunnyShapeDesc);

actorDesc.body= &bodyDesc;

actorDesc.density= 1.0f;

NxActor* newActor = gScene->createActor(actorDesc);