如何较为方便的在GMap.Net中实现车辆运行轨迹

一、简单的思路

　　要实现车辆运行轨迹，我们可能需要一个定时触发的机制用来更新Marker的位置，除了位置移动，我们可能还需要动态改变车辆的方向，如下图：

　　首先，位置移动是最简单的，关键是方向的动态改变如何实现，稍作观察即可看出，汽车的方向总是和路线的切点平行，看来我们得写个方法用来求路线上任意点的切线了。可能对于有些大神来说这也并不棘手，无非是花点时间写个算法而已，但我觉得仅凭我自己的本事可能做不到，所以我打算借助现有的代码库来实现上述的功能。在wpf中，路径动画是很常用的，而它正好和这里的需求相符合，我们是不是能利用它来实现上述的功能呢？

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二、路径动画demo

　　博客园有很多关于wpf路径动画的随笔，如果你还未曾了解过，可以看这里的一篇：http://www.cnblogs.com/zhouyinhui/archive/2007/07/31/837893.html，里面很详细的介绍了路径动画的使用方法，并且附带了demo可供下载，我建议先看完这篇随笔后再往下阅读。为了方便的在动画执行过程中获得运动对象的位置坐标和旋转角度，我选择了这篇随笔中介绍的DoubleAnimationUsingPath的方法，我们需要在此基础上订阅任意一个Transform实例的Changed事件，以便车辆在改变位置时能通知我们：

var translate = new TranslateTransform();
var rotate = new RotateTransform();
var group = new TransformGroup();
translate.Changed += (s, e) =>
{
　　//在这里获取小车的位置坐标和旋转角度
};

　　上面的代码中，我给TranslateTransfor的实例订阅了事件，现在，小车的位置就是new Point(translate.X, translate.Y)，小车的旋转角度就是rotate.Angle，好了，该要的东西我们都有了，下面就要在GMap中实现了。

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三、自定义Marker

　　首先，你看到这篇随笔就代表你对GMap还是有一定了解的，那么自然也知道Marker是个啥，不知道的可以利用搜索引擎了解一下，或者参考这篇随笔：http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3475355.html，我在这里就不介绍了。在地图上的小车其实就是个我们自定义的Marker，我们姑且称为CarGMapMarker，在CarGMapMarker内部我们需要维护一个Canvas子类（因为继承了Canvas），这个Canvas是Path的容器，然后我们还需要一个Border来当作运动的物体，其实这些过程都是为了模拟http://www.cnblogs.com/zhouyinhui/archive/2007/07/31/837893.html中创建的情形，接着我们还需要一个事件public event EventHandler<Tuple<double, Point>> PositionChanged，用来通知我们自定义的Marker：喂！我内部维护的那个Border位置和角度改变了，他们分别是xxxxxxxx。而通知的代码就写在二中谈到的Changed事件触发方法中：

var translate = new TranslateTransform();
var rotate = new RotateTransform();
var group = new TransformGroup();
translate.Changed += (s, e) =>
{
    OnPositionChanged(new Tuple<double, Point>(rotate.Angle, new Point(translate.X, translate.Y)));
};

　　然后我们只要在自定义Marker中订阅这个Canvas子类的PositionChanged事件，并从e中获取一个元组，元组的Item1就是角度，Item2就是坐标，我们可以利用角度改变Marker图片的方向，利用坐标改变MarkerPosition的值。

　　不过在此之前我们Canvas子类中的Path还没有给它的Data属性赋值，生成这个Data其实很简单，就是把小车需要经过的关键点用线连起来就可以了，直接上方法：

public void SetPoints(List<Point> list)
{
    var geometry = new PathGeometry();
    var fi = new PathFigure {StartPoint = list.First() };
    foreach (var item in list.Skip(1))
    {
        fi.Segments.Add(new LineSegment(item, false));
    }
    geometry.Figures.Add(fi);
}    

 　　这里要注意的是需要把list的第一个坐标赋值给PathFigure的StartPoint属性，剩余的坐标再一一相连接。最后，只要把这个geometry赋值给Canvas子类中Path的Data属性即可，你可以用方法赋值，也可以在Canvas子类中写个属性赋值，随你，我这里使用了后者。

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四、图片处理

　　下面要说的是旋转小车的图片，Marker中的图片用的是Bitmap，旋转Bitmap的方法网上有很多，我们有时候可以奉行拿来主义，搜一个拿来用吧。要注意的是，小车的初始状态车头是要朝上的，因为朝上就是0度，和坐标系吻合。

　　除此之外还有一个坑需要注意，在GMap中Marker默认都是处于目标点上方的，而不是中心点，可以用以下的图片来理解：

　　

　　如图，定位点最低点会在路线上，而不是定位点的中心在路线上，如果直接把定位点的图片替换成汽车会如何？会这样子：

　　

　　你问为什么车没有旋转？好的，那么我就让她旋转一下，和该点的切线平行好了，Bitmap旋转是围绕中心点旋转的，那么旋转后效果就是这样子的：

　　

　　虽然和切线平行了，但是小车完全脱离了路线，怎么办？往下移呗！移多少？高度的一半！光是这样还不够，我们还需要保证小车图片的高度和宽度都要相等，即要是个正方形才可以，至于为什么，博友们可以自己想想。

　　最后的效果如下：

　　

　　最后的最后，细心的博友可能发现了，小车在开始的位置是偏离的，这就涉及到了GMap内部的bitmap绘制机制，经过测试发现，需要使用以下的代码来稍作修正：　

public override void OnRender(Graphics g)
{            
    var bitmap = PictureHelper.RotateImage(_bitmap, _angle);
    var offsetX = LocalPosition.X-((LocalPosition.X - 30)+bitmap.Width/2);
    var offsetY = LocalPosition.Y - ((LocalPosition.Y - 60) + bitmap.Height / 2);
    g.DrawImageUnscaled(bitmap, LocalPosition.X + offsetX, LocalPosition.Y+offsetY);
}