TI-RTOS 之 PWM
CC1310 有4个定时器，8个PWM通道，在TI-RTOS它的驱动是写好的，引用时需要包含 PWM.h头文件即可。
一般是任务主体之前，或者主函数进行初始化。
Board_initPWM();
//...
pwmhandle = PWM_open();
PWM_open(pwmhandle);
-------------------以上代码只需要调用一次-----------------------------------
PWM_setDuty(); // 按应用设置占空比
这里在有按键程序的基础上，实现按住左键不放，灯逐渐变至最亮，按住右键不放，灯逐渐变暗，直到熄灭。
代码如下：
/**************************************************************************************************
Filename: keyDemo3.c
Editor: Tome @ newbit
Revised: $Date: 2016-8-11 11:20:02 +0800 $
Revision: $Revision: 00001 $
Description: 了解 TI-RTOS的使用之，Event的使用，它用来同步任务，或者
Task - Hwis, Swis，同时也用到了PWM
History:
Notes: 要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
1. TI-RTOS 2.20 User's Guide.pdf
2. Bios User Guide.pdf
硬件平台 CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/PWM.h>
#include "Board.h"
/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE 768
/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct keyTaskStruct;
Char keyTaskStack[TASKSTACKSIZE]; // 本任务的栈空间，静态分配
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State buttonPinState;
PIN_Handle ledPinHandle;
PIN_Handle buttonPinHandle;
// 新建 Event, 它用来通知任务，按键已经按下
Event_Struct evtStruct;
Event_Handle evtHandle;
/*
* Initial LED pin configuration table
* - LEDs Board_LED0 is on.
* - LEDs Board_LED1 is off.
*/
PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/*
* Application button pin configuration table:
* - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.
*/
PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1);
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);
uint_t halKeyScan(void);
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* @fn keyTaskAdd
*
* @brief
*
* @param void
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void keyTaskAdd(void)
{
Task_Params taskParams;
/* Construct BIOS objects */
Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
taskParams.stack = &keyTaskStack; // 栈地址
// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
Task_construct(&keyTaskStruct, (Task_FuncPtr)keyFxn, &taskParams, NULL);
}
/*
* ======== keyFxn ========
* Task for this function is created statically. See keyTaskAdd().
*/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
Event_Params evtParams;
Event_Params_init(&evtParams);
Event_construct(&evtStruct, &evtParams);
evtHandle = Event_handle(&evtStruct);
// PWM模块初始化
Board_initPWM();
// PWM IO的配置 在数组 PWM_config[] 中
PWM_Handle pwm1;
PWM_Params params;
uint16_t pwmPeriod = 3000; // Period and duty in microseconds
uint16_t duty = 0;
uint16_t dutyInc = 100;
// 这里使用的PWM通道 已经定义为 Board_GLED，详见 CC131X_LAUNCHXL.c
PWM_Params_init(¶ms);
params.dutyUnits = PWM_DUTY_US;
params.dutyValue = 0;
params.periodUnits = PWM_PERIOD_US;
params.periodValue = pwmPeriod;
pwm1 = PWM_open(Board_PWM1, ¶ms);
if (pwm1 == NULL) {
System_abort("Board_PWM0 did not open");
}
PWM_start(pwm1);
// 得到按键IO的操作句柄
buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
if(!buttonPinHandle) {
System_abort("Error initializing button pins ");
}
/* Setup callback for button pins */
// 注册按键的中断回调函数
if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {
System_abort("Error registering button callback function");
}
uint16_t keys = 0;
//
while(1)
{
// 如果没有按键 任务将在这里阻塞，直到有键按下
if ( halKeyScan() == 0 )
{
Event_pend(evtHandle,Event_Id_00, Event_Id_NONE, BIOS_WAIT_FOREVER );
// 任务休眠 20 ms 用于消抖
/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */
Task_sleep(20*100);
}
// 读按键
keys = halKeyScan();
if ( keys & 0x01 ) // 左键 增加占空比
{
if ( duty < pwmPeriod )
duty += dutyInc;
}
if ( keys & 0x02 ) // 右键 减小占空比
{
if ( duty >= dutyInc )
duty -= dutyInc;
}
// 重新设置占空比
PWM_setDuty(pwm1, duty);
// 休眠一段时间，拉长PWM变化的视觉效果
Task_sleep(2000);
}
}
uint_t halKeyScan(void)
{
uint_t key = 0;
if ( !PIN_getInputValue(Board_BUTTON0))
{
key |= 0x01;
}
if ( !PIN_getInputValue(Board_BUTTON1))
{
key |= 0x02;
}
return key;
}
/**************************************************************************************************
* @fn buttonCallbackFxn
*
* @brief 按键中断的回调函数
*
* @param PIN_Handle handle, PIN_Id pinId
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
// 解除任务的阻塞
Event_post(evtHandle, Event_Id_00 );
}
/**************************************************************************************************
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