学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版本，可以到上面的网址上下载，但是安装过程要参考对应的README.txt文档。不同版本可能会有些变化。
1、下载安装包：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
2、安装依赖(Required Dependencies):
C++11(编译器要有对这个特性的支持)
安装依赖Glew:
sudo apt-get install libglew-dev
安装Cmake:
sudo apt-get install cmake (一般这个都会有，有的话就不用安装了)
(建议的依赖)Recommended Dependencies：
安装Python2/Python3(for drop-down interactive console):
sudo apt-get install libpython2.7-dev
如果还有其他的需求，可以参考REANDEME.txt文档中对应依赖的安装。
3、编译安装Pangolin:
cd [path-to-pangolin（Pangolin路径）]//打开解压后的Pangolin文件夹 mkdir build cd build cmake .. make（或者用cmake --build .） sudo make install (.h默认安装到了/usr/local/include）
关于ORB_Slam的Pangolin的安装方法：http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html
安装过程可能会出现的问题以及解决办法：http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849
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