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  • ubuntu16.04+Pangolin安装

      学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
    具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档。不同版本可能会有些变化。
    1、下载安装包:

    git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

    2、安装依赖(Required Dependencies):
    C++11(编译器要有对这个特性的支持)
      安装依赖Glew:

    sudo apt-get install libglew-dev

      安装Cmake:

    sudo apt-get install cmake (一般这个都会有,有的话就不用安装了)

    (建议的依赖)Recommended Dependencies:
      安装Python2/Python3(for drop-down interactive console):

    sudo apt-get install libpython2.7-dev

    如果还有其他的需求,可以参考REANDEME.txt文档中对应依赖的安装。
    3、编译安装Pangolin:

    cd [path-to-pangolin(Pangolin路径)]//打开解压后的Pangolin文件夹
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make(或者用cmake --build .)
    sudo make install (.h默认安装到了/usr/local/include)

    关于ORB_Slam的Pangolin的安装方法:http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html
    安装过程可能会出现的问题以及解决办法:http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849

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    比如

    反复研究好几遍,我才发现关于 CMake 变量还可以这样理解!

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/newneul/p/8270137.html
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