上一篇对摄像头预览，拍照做了大概的介绍，现在已经可以拿到视频帧了，在加上 RTSP 实现，就是直播的雏形，当然还要加上一些 WEB 管理和手机平台的支援，就是一整套直播软件。
介绍一些基础概念：RTP RTSP RTMP
RTP 实时传输协议，RTMP 以前 flash 用的视频协议，RTSP 目前比较流行的 直播协议
H264 基础概念：SPS 、PSS 、NAl 、NALU、 I帧 P 帧B 帧、fps 、pts 、dts
SPS Sequence Parameter Set 序列参数设置 PPS Picture Parameter Set 图片参数设置
SPS PSS 在容器 mkv 文件中保存时仅存在于开头时不是每一帧都会附加，但是在 RTSP 实时直播时，需要填充到 sdp 传输。
用到的软件和第三方库：ffmpeg live555 VLC
VLC 全平台播放器，win ubuntu mac os android 各个平台都有，功能强大，UI美观，还没有广告。
live555 开源 RTP RTSP 项目
ffmpeg 开源编解码器，多种格式转换，加水印，ffplay 更是全能播放器（就是控制做的不行），解码器需要自行编译加入。
ffplay 在 win 上使用时，需要加一个环境变量，否则没声音 set SDL_AUDIODRIVER=directsound
1，在本机发布一个 ts 流，用 VLC 和 手机浏览器， 进行播放。
ffmpeg -i 1-21.rm -profile:v baseline -level 3.0 -s 640x360 -start_number 0 -hls_time 10 -hls_list_size 0 -f hls 1-12.m3u8
把 ffmpeg 拆分好的文件，复制到 webroot 目录里面，然后使用 VLC 播放，也可以通过 html5 的 video 在手机上播放，手机上浏览器支持 ts 流比较好
2，RTSP 流 使用 live555 发布
http://live555.com/liveMedia/public/ 下载源码，编译安装，不得不说有的时候在 ubuntu 上开发的确比 win 上简单。
下载解压后，执行 ./genMakefiles linux 在 make 会生成 mediaServer/live555MediaServer 运行它，在它的目录放一些文件，这里放的是 mkv 的文件，这里还写了支持的其它类型的文件。
然后使用 ffplay 进行播放。
使用 wireshark 抓包查看数据包
RTSP 文档 https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc2326.html 自己对照着看吧，如果完全自己从0开发，这些是需要知道的。
3，H264 ACC 编码
要先找一些原始数据，才能开始编码。直接从 DirectShow 中，的确是可以拿到数据，每次启动什么的还是有点麻烦，所以先生成一些数据，使用 ffmpeg 提取视频为图片
ffmpeg -i 1.mp4 -r 25 -q:v 2 -f image2 image-%5d.jpg
从 1.mp4 中提取了图片，帧率是 25 。
win 平台下载编译好的 lib 比较省心 libffmpeg libjpeg
https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/ 下载 dev 、shared 2个，为啥要下载2个，因为这个运行的时候，需要 dll，（注意，里面没有包含 x264）
linux 可以自行编译，需要下载很多库 x264 x265 啥的。
参考例子 ffmpeg-4.1/doc/examples$
编译
gcc encode_video.c -lavcodec -lavutil -o encode_video
gcc muxing.c -lavcodec -lavutil -lswscale -lswresample -lavformat -lm -o muxing
执行 ./encode_video 1.mp4 libx264 ./muxing 2.mp4
使用 ffplay 播放器打开
实际上这个是动的，不过 GIF 录的不好。
H264 中要求是 YUV420P 格式，JPG 默认解码 RGB 也可以解码为 JCS_YCbCr 。YCbCr 和 YUV 几种格式的区别，ffmpeg 中有以下几种：
AV_PIX_FMT_YUV444P
AV_PIX_FMT_YUV422P
AV_PIX_FMT_YUV420P
1 //rgb24 to yun420p 2 sws_ctx = sws_getContext(frame->width, frame->height, AV_PIX_FMT_RGB24, 3 frame->width, frame->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, 4 NULL,NULL,NULL); 5 6 struct dirent **namelist; 7 int n; 8 9 n = scandir(dir_path, &namelist, NULL, alphasort); 10 for(i = 0; i < n; i++) 11 { 12 if(0 != strcmp(".", namelist[i]->d_name) && 0 != strcmp("..", namelist[i]->d_name)) 13 { 14 snprintf(file_image, sizeof(file_image), "%s/%s", dir_path, namelist[i]->d_name); 15 16 printf("file_image:%s ", file_image); 17 read_jpeg(file_image, &video_width, &video_height, &image_buff); 18 19 uint8_t *indata[AV_NUM_DATA_POINTERS] = { 0 }; 20 indata[0] = image_buff; 21 int inlinesize[AV_NUM_DATA_POINTERS] = { 0 }; 22 inlinesize[0] = frame->width * 3; 23 24 ret = sws_scale(sws_ctx, indata, inlinesize, 0, frame->height, frame->data, frame->linesize); 25 26 /* make sure the frame data is writable */ 27 ret = av_frame_make_writable(frame); 28 if (ret < 0) exit(1); 29 30 frame->pts = i; 31 32 /* encode the image */ 33 encode(c, frame, pkt, f); 34 35 free(image_buff); 36 } 37 free(namelist[i]); 38 } 39 free(namelist); 40 sws_freeContext(sws_ctx); 41 42 closedir(dir);
这个是 修改自 encode_video.c 把 上面拆分的 jpg 图片合成 264 编码，编译方式：gcc encode_video_h264.c -lavcodec -lavutil -lswscale -lswresample -lavformat -ljpeg
这里使用读取文件夹内的所有 jpg ，read_jpeg() 是一个用 libjpeg 实现的，得到 jpeg 解码 RGB 数据的方法，但是 编码器需要 YUV420P 所以使用 sws_scale 进行转换。
将转换好的 xin.264 文件复制到 mediaServer 下面，启动 live555MediaServer 用 VLC 播放。
vs2010 编译 live555 下载并解压 live.2020.03.06.tar.gz
方法1，编辑 win32config
TOOLS32 = c:Program FilesDevStudioVc 修改为 vs 的路径 C:Program FilesMicrosoft Visual Studio 10.0VC
LINK_OPTS_0 = $(linkdebug) msvcrt.lib
执行 genWindowsMakefiles
新建一个 vs_build.bat
call "C:Program FilesMicrosoft Visual Studio 10.0VCvcvarsall.bat" cd liveMedia nmake /B -f liveMedia.mak cd ../groupsock nmake /B -f groupsock.mak cd ../UsageEnvironment nmake /B -f UsageEnvironment.mak cd ../BasicUsageEnvironment nmake /B -f BasicUsageEnvironment.mak cd ../testProgs nmake /B -f testProgs.mak cd ../mediaServer nmake /B -f mediaServer.mak
运行这个批处理，完成以后，就会生成 库文件和exe
新建一个空白的 vc++ 工程，复制，生成的头文件和库 和 testOnDemandRTSPServer.cpp 配置好工程，编译生成 exe 放个测试 test.264 运行，能正常播放。
方法2，直接使用 vs2010 新建一个 win32 项目 ，选择 静态库 ，无编译头
添加一些头文件。这里4个 lib 项目，合在一起了，添加一个 NO_OPENSSL 宏 禁用 openssl 。
编译出来了，比那个 方法1强多了，修改调试都方便。
编译 jpegsr6.zip 解压 jconfig.vc 改名为 jconfig.h 新建 vs_build.bat
1 call "C:Program FilesMicrosoft Visual Studio 10.0VCvcvarsall.bat" 2 nmake /f makefile.vc nodebug=1
libjpeg.lib 和一些头文件
重新编序 ffmpeg 并加入 https://www.videolan.org/developers/x264.html
windows 下编译的问题：
1，找不到 dirent.h 解决方法，https://github.com/jacksoja/dirent 添加头文件
2，error C1083: 无法打开包括文件:“inttypes.h”: No such file or directory 解决方法， https://github.com/chemeris/msinttypes 添加头文件 删除 stdint.h
live555 源码添加 live 直播支持，以 h264 为例 H264VideoFileServerMediaSubsession
createNewStreamSource() 这里是生成 source 数据源的，里面使用一个 ByteStreamFileSource 进行构造。
Medium => MediaSource => FramedSource => FramedFileSource => ByteStreamFileSource => File
Medium => MediaSource => FramedSource => FramedFilter => MPEGVideoStreamFramer => H264or5VideoStreamFramer => H264VideoStreamFramer => ByteStreamFileSource
添加为 H264VideoStreamFramer 从 实时流中读取数据的方法。
添加类 class LiveStreamH264Source: public FramedSource 用来提供数据 ，提供数据录入，数据读出，数据缓存。
添加类 H264VideoLiveFramer: public MPEGVideoStreamFramer 用来处理 source 获取 sps pps ，sdp
添加类 class H264VideoLiveMediaSubsession: public OnDemandServerMediaSubsession 用来管理会话
重新 编译运行
新添加的 live h264 已经出来了 ，重新实现 LiveStreamH264Source 中提供，读流，写流的操作方法即可。
视频帧 RGB 转为 H264 在填充流，参考上面的 RGB 编码 h264。
总结：
ffmpeg 实现 RGB 的 h264编码 和 PCM aac 编码
DirectShow 实现 windows 平台下，视频帧图像采集，音频 PCM 录制
送到 live555 通过 RTSP RTP 传输，在理想点就是实现 P2P 以减少服务器压力。
最终成果 gif 动画：
VLC 播放的有点色块，ffplay 的没事。
后记：
为啥图像是倒的？
这说明真的是用 DirectShow 做的，SampleGrabberCallback::BufferCB 采集到的数据对 BMP 亲合力比较强， 而 BMP 是比左下角开始扫的，而且每行做了4整数对齐。
解决方法是吗？ 多简单，把摄像头反着装就行了，哈哈。
副产品，基于 SDL2 的查看器，调节正常了
