改变目录到命令所在目录（chdir_to_command）

    char str[80];    
    FILE *fp;

    //chang directory to our command
    bzero(str,sizeof(str));　　

　　 /* 判断argv[0]中是否包含'/',

　　　* 如果包含，则说明使用的是绝对/相对路径来寻找command所在目录

　　　＊如果不包含，则说明command是被安装到/usr/bin等系统定义的目录中，需要查找命令所在目录

　　　＊/

    if(NULL == rindex(argv[0],'/')){　　//命令在系统预定义目录中
        sprintf(str,"which %s",argv[0]);　　//通过which command来查找command所在目录
        fp = popen(str,"r");
        fgets(str,sizeof(str),fp);
    }else{       //使用相对/绝对路径来寻找command
        strncpy(str,argv[0],sizeof(str));        
    }

　　//路径最后的格式是***/***/command，我们只需要前面的路径，最后那个command删去。

　　//所以把字符串中最后一个'/'改成'\0'，这样就变成"***/***\0command"了。

    *rindex(str,'/') = '\0';　　

　　//改变目录到command所在目录
    if(chdir(str) < 0){
        printf("str:%s\n",str);
        pclose(fp);
        pbc_die("chdir error\n");
    }
    pclose(fp);