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  • 中断服务程序(Interrupt Service Routines,ISR)注意事项

    转自ISR之不能做什么


    中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是:
    1、ISR不能有返回值;
    2、ISR不能传递参数;
    3、ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的;
    4、ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数。


    裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:“value=interrupter( )”, 所以,即使有返回值也不知返回给谁。  同理,如果中断函数有形参,但因没有调用者,也就没有实参对形参赋值。所以,不可能有参数传递。裸奔系统中,中断程序由硬件触发执行。这意味着中断函数没有具体的调用者,所以,中断函数无法将值返回给任何对象。


    非裸奔系统:操作系统需要进行各种调度安排,所以接管了中断的入、出口;另外,还增加了许多软件中断。这些中断函数的运行插入时机已经不再是随机了。一个中断申请发生后,其运行时机取决于操作系统的确定安排和调用。也就是说,有了调用者,所以可以有返回值和参数传递。

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