nyoj-618-追击

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
    double k,a,b,v;
    while(scanf("%lf%lf%lf%lf",&k,&a,&b,&v)!=EOF)
    {
        double s1,s2,s3;
        s1=(k*a-b)/(sqrt(k*k+1));
        s2=sqrt(a*a+b*b);
        s3=sqrt(s2*s2-s1*s1);
        if(a==0&&b==0)
        printf("0.000
");
        else
        {
            if(b>-k*a)
            printf("%.3lf
",s1*v/s3);
            else
            printf("Impossible
");
        }
    }
    return 0;
}

解除特殊    算公式