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  • camera模组笔记

    1 概念

    名词翻译:

    • camera:摄像头。中文“摄像头”可以指整个产品,也可以单指元器件。英文camera一般指元器件、模组。
    • module:模组,一般指元器件。
    • lens:镜头。fisheye lens:鱼眼镜头。
    • sensor:图像传感器。sensor有CCD和CMOS两类。
    • CCD(charge couple device) :电荷耦合器件
    • CMOS(complementary metal oxide semiconductor):互补金属氧化物半导体
    • Resolution:图像解析度/分辨率
    • AE(Auto Exposure):自动曝光
    • AF(Auto Focus):自动对焦
    • AWB(Auto White Balance ):自动白平衡
    • ISP(Image Signal Processing):图像信号处理
    • ISP(Image Signal Processor):图像信号处理器
    • ISP(Image Sensor Processor):图像传感器处理器
    • DSP:数字信号处理
    • Gamma Correction:gamma校正
    • CCM(Color Correction Matrix/ DSC color calibration):颜色校正矩阵。
    • CCM(Camera Compact Module):摄像头模组
    • color shading:颜色底纹
    • tuning:画质选择,调优
    • color filter:滤色镜,滤光片
    • flickering:闪烁
    • IR:红外线
    • BG
    • FOV(Field of View):视场角
    • EFL(Effective Focal Length):有效焦距
    • F/NO(F-Number):焦数
    • bandpass:带通滤波
    • DRC/HDR(Dynamic Range Compression/ High-Dynamic Range):宽动态。
    • scene:场景
    • host/display:显示
    • dol
    • calibration:校准
    • shading:渲染,阴影,浓淡处理,明暗处理,着色法
    • np
    • characterization:特征描述
    • IQ:图像质量
    • fine tuning:微调
    • veiling glare:杂光
    • flare:闪光
    • frame:帧
    • noise floor:本底噪声
    • non linearity:非线性
    • banding:条带
    • light pulse:光脉冲
    • edge:边缘
    • composition noise:成分噪声
    • noise profile:噪音剖面
    • SNR:信噪比
    • automotive:汽车
    • OTP(One Time Programmable):一次性可编程
    • LSC(Lens Shading Correction):镜头阴影校准
    • BPC(Bad PixelCorrection):坏像素校正
    • Raw Data:源数据
    • CV(Compute Vision):计算机视觉
    • SOC:芯片级系统,片上系统
    • geometry distortion:几何畸变
    • color aberation:色差
    • BLC(Black Level Correction)/ Black Level Compensate (OBC) :黑电平校正,黑电平补偿。
    • DPC/BPD(Defect Pixel Correction/Bad Pixel Detect):坏点校正/坏点检测。
    • FPN(Fix Pattern Noise):固定模式噪声。
    • Flare offset:光学上称Flare也叫stray light,耀斑补偿。
    • DM(Demosaicing/Color Filter Array Interpolation/CFA插值):
    • NR(Noise Reduction/Denoise):去噪。
    • EE(Edge Enhancement/Edge Sharpening):锐化,边缘增强。
    • PCA/VDE:Hue,Saturation,Contrast,Brightness调试。
    • Histogram:直方图均衡化。
    • FlashLight Control:闪光灯控制
    • Cross talk
    • Gradation Control(GDC)
    • Scaler:缩放
    • Adaptive tone scale
    • Dynamic Range Compression
    • Bayer:贝尔滤镜
    • CFA(Color Filter Arrays):彩色滤波阵列
    • Demosaic:颜色插值
    • ND Filter:减光镜,滤光片
    • diffuser:漫射器
    • VCM(Voice Coil Motor):音圈马达
    • pipeline:管线
    • calibration:校准,刻度,标定
    • correction:改正
    • gain:增益
    • COB(Chip On Board):板上芯片
    • CSP(Chip scale package)
    • RW(reconstructed wafer):重建的晶片
    • FIFO
    • MIPI(Mobile Industry Processor Interface):移动行业处理器接口
    • golden
    • typical:典型
    • ratio:比例
    • FPC
    • pixel:像素
    • zoom:变焦
    • connector:连接器
    • ZIF(Zero Insertion Force):零插入力,金手指?
    • image format:图像格式
    • color space:色彩空间
    • Luminance:Luma,明亮度
    • Chrominance:Chroma,色度
    • bit depth:彩色深度
    • Lens Shading:镜头均匀性
    • BSI
    • CSI(CMOS Sensor Interface): CMOS传感摄像头接口
    • CSI(Camera Serial Interface):MIPI的摄像头串行接口
    • LENC
    • D65/TL84/A
    • MTF

    主控芯片厂商:

    • 安霸(Ambarella)
    • 卓然(Zoran)
    • 联咏(Novatek)
    • ……

    sensor厂商:

    • Sony(索尼)
    • OV(OmniVision,豪威科技)
    • Samsung
    • ……

    模组厂商:

    • 舜宇
    • 欧菲光
    • 邱太
    • 宝光
    • ……

    摄像头厂商

    • 海康威视
    • 360
    • 小米
    • 华为
    • ……

    摄像头产品种类:

    • 行车记录仪
    • 手机
    • 运动相机
    • 监控摄像头
    • PC摄像头
    • 无人机
    • ……

    镜头、VCM、FPC……

    参考

    一篇文章了解摄像头
    http://www.ccm99.com/article-25-1.html

    Color correction matrix(色彩矩阵)的学习思考
    http://www.ccm99.com/article-18-1.html

    行车记录仪十大主控芯片及50家终端品牌厂商
    http://www.ccm99.com/article-23-1.html

    车载相机ISP的tuning

    一文读懂视觉处理器芯片的ISP和CV-控制器/处理器-与非网
    https://www.eefocus.com/mcu-dsp/396692

    【Camera专题】Qcom-高通OTP完全调试指南-上 - 掘金
    https://juejin.im/post/5c79d7cf6fb9a049fe35db4d

    camera#3 - 知乎
    https://zhuanlan.zhihu.com/c_184486519

    3A+ISP之ISP篇 - 知乎
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/36379267

    ISP算法概述 - Winston - CSDN博客
    https://blog.csdn.net/weijory/article/details/53306545

    MTK平台camera(摄像头)调试教程要点 - 图文 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/22f256bb9fc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d624.html?rec_flag=default&sxts=1543927900855

    理解摄像机 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/37a8c78fcc22bcd126ff0c47.html?sxts=1574420867436

    手机摄像头的心得体会---camera模组生产流程 - Zero_Zeo的博客 - CSDN博客
    https://blog.csdn.net/Zero_Zeo/article/details/79424166

    [图文]摄像头模组知识介绍 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/ece8ef4c2379168884868762caaedd3383c4b5d6.html?rec_flag=default&sxts=1574735009078

    2 调试

    工具:

    • 色卡
    • 白卡
    • 灯箱
    • 光源
    • 滤光片
    • 均匀性分析工具软件
    • OTP读取/编程工具软件
    • 镜头校正计算库

    3 生产

    生产摄像头模组的流程:

    • 采购
    • 组装
    • 校准
    • 出货

    上面每个环节都要QC。

    需要校准的步骤:

    参考

    摄像头生产全过程 - 图文 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/4e35256527d3240c8447ef44.html

    上面是摄像头产品,下面是模组

    手机摄像头模组生产工艺的SMT流程及SMT应用分析(1) - 图文 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/39c579b331b765ce0408149b.html?rec_flag=default&sxts=1574731798223

    CCM摄像头生产工艺及流程 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/9284dc24fe4733687f21aa03.html

    摄像头模组知识 - 图文 - 百度文库
    https://wenku.baidu.com/view/7b8dd7c31ed9ad51f11df264.html?sxts=1574734926073

    4 出图

    学习步骤

    camera工程师需要的知识:

    • camera基础知识
    • 数字图像处理
    • 3A算法
    • ISP
    • ……

    参考书:

    • 《图像处理中的数学修炼》、《数字图像处理:原理与实践(MATLAB版)》左飞
    • 《数字图像处理》冈萨雷斯
    • 《数字图像处理与采集》 刘文耀
    • 《数字成像基础及系统技术》
    • 《光与影的魔幻乐园:有趣的透镜》
    • 《现代光学工程》
    • 《CCD/CMOS图像传感器基础与应用》
    • 《复杂场景下的图像和视频分析》
    • 《计算机视觉算法与应用》
    • 《图像编码基础》

    参考

    图像处理与机器视觉网络资源收罗——倾心大放送 - 白马负金羁 - CSDN博客
    https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/32332079

    基础:
    大话成像数字成像系统专业技术培训视频教程|matlab专家培训教程-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.1.5c5f4e69NoUWXD&id=568925736204

    进阶:
    大话成像cmos sensor测试测量与国际标准视频教程|matlab专家培训-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.3.5c5f4e69NoUWXD&id=585627209426

    大话成像图像质量测试测量与国际标准培训课程Matlab培训专家课程-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-22161590831.17.1e396f07Cm9GfS&id=597188136516

    成像科学书籍推荐 - 知乎
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/39123211

    大话成像技术论坛
    http://dahuachengxiang.com/

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