IOS-CoreLocation

一、简介

在移动互联网时代，移动app能解决用户的很多生活琐事，比如

导航：去任意陌生的地方

周边：找餐馆、找酒店、找银行、找电影院

 

在上述应用中，都用到了地图和定位功能，在iOS开发中，要想加入这2大功能，必须基于2个框架进行开发

Map Kit ：用于地图展示

Core Location ：用于地理定位

 

2个热门专业术语

LBS ：Location Based Service

p、SoLoMo ：Social Local Mobile（索罗门）

 

 

CoreLocation框架使用须知

CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL

CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位

 

 

二、CLLocationManager

CLLocationManager的常用操作

开始用户定位

- (void)startUpdatingLocation;

 

停止用户定位

- (void) stopUpdatingLocation;

 

当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

locations参数里面装着CLLocation对象

 

@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

每隔多少米定位一次

 

@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

定位精确度（越精确就越耗电）

 

三、CLLocation

CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等

@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

经纬度

 

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

海拔

 

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

 

@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

行走速度（单位是m/s）

 

用- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法可以计算2个位置之间的距离

 

 

三、CLLocationCoordinate2D

CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下

typedef struct {

        CLLocationDegrees latitude; // 纬度

        CLLocationDegrees longitude; // 经度

} CLLocationCoordinate2D;

一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D

 

四、CLGeocoder

使用CLGeocoder可以完成“地理编码”和“反地理编码”

地理编码：根据给定的地名，获得具体的位置信息（比如经纬度、地址的全称等）

反地理编码：根据给定的经纬度，获得具体的位置信息

 

地理编码方法

- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

 

反地理编码方法

- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

 

CLGeocodeCompletionHandler

当地理反地理编码完成时，就会调用CLGeocodeCompletionHandler

typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);

这个block传递2个参数

error ：当编码出错时（比如编码不出具体的信息）有值

placemarks ：里面装着CLPlacemark对象

 

五、CLPlacemark

CLPlacemark的字面意思是地标，封装详细的地址位置信息

@property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;

地理位置

 

@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region;

区域

 

@property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;

详细的地址信息

 

@property (nonatomic, readonly) NSString *name;

地址名称

 

@property (nonatomic, readonly) NSString *locality;

城市

 

 

代码：定位、指南针、区域检测

//
//  ViewController.m
//  IOS_0403_导航
//
//  Created by ma c on 16/4/3.
//  Copyright © 2016年 博文科技. All rights reserved.
//

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *mgr;

//上一次位置
@property (nonatomic, strong) CLLocation *previousLocation;
//总路程
@property (nonatomic, assign) CLLocationDistance sumDistance;
//总时间
@property (nonatomic, assign) NSTimeInterval sumTime;

@property (nonatomic, strong) UIImageView *commpasspointer;


@end

@implementation ViewController

/*
 注意：iOS7只要定位，系统就会自动要求用户对你的应用程序授权，但是从iOS8开始想要定位
 必须自己主动要求用户授权，然后在Info.plist文件中配置一项属性才能弹出授权窗口
 NSLocationWhenInUseDescription，允许在前台获取GPS的描述
 NSLocationAlwaysUsageDescription，允许在后台获取GPS的描述
 
 CLLocation
 location.coordinate; 坐标, 包含经纬度
 location.altitude; 设备海拔高度 单位是米
 location.course; 设置前进方向 0表示北 90东 180南 270西
 location.horizontalAccuracy; 水平精准度
 location.verticalAccuracy; 垂直精准度
 location.timestamp; 定位信息返回的时间
 location.speed; 设备移动速度 单位是米/秒, 适用于行车速度而不太适用于不行
 
 CLHeading
 magneticHeading 设备与磁北的相对角度
 trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
 真北始终指向地理北极点
 磁北对应随着时间变化的地球磁场北极
 
 CLRegion   代表一个区域
 >CLCircularRegion  圆形区域
 >CLBeaconRegion 蓝牙信号区域
 */

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    self.view.backgroundColor = [UIColor cyanColor];
    
    [self test];
    
    //添加指南针图片
    UIImageView *imgView = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"bg_compasspointer"]];
    imgView.center = self.view.center;
    [self.view addSubview:imgView];
    self.commpasspointer = imgView;
}

- (void)test
{
    //1.创建管理者
//    CLLocationManager *mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
    //2.设置代理
    self.mgr.delegate = self;
    
    //设置获取位置精确度
    self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    //设置多久获取一次
    self.mgr.distanceFilter = 10;

    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] > 8.0) {
        //主动请求授权
        [self.mgr requestAlwaysAuthorization];
    }
    
    //3.开始定位
    [self.mgr startUpdatingLocation];
    
    //3.开始获取用户方向
    [self.mgr startUpdatingHeading];
    
    //3.开始区域检测
    //创建中心点
    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(41, 116);
    //创建圆形区域
    CLCircularRegion *circularRegion = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:500 identifier:@"北京"];
    [self.mgr startMonitoringForRegion:circularRegion];
    
}


#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
//当获取到位置时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    //获取当前位置
    CLLocation *newLocation = [locations lastObject];
    
    NSLog(@"%f,%f",newLocation.coordinate.latitude,newLocation.coordinate.longitude);

    if (self.previousLocation == nil) {
        
        //计算两次之间的位置(单位为米)
        CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation:self.previousLocation];
        //计算两次之间的时间（单位为秒）
        NSTimeInterval dTime = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.previousLocation.timestamp];
        //计算速度
        CGFloat speed = distance / dTime;
        
        //累加时间
        self.sumTime += dTime;
        //累加路程
        self.sumDistance += distance;
        //计算平均速度
        CGFloat averSpeed = self.sumDistance / self.sumTime;
    }
    //记录上一次位置
    self.previousLocation = newLocation;
    
}

//当获取到用户方向时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    //1.将角度转换成弧度
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
    //2.旋转图片
    self.commpasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;
    self.commpasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
}

//进入监听区域时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"didEnterRegion");
}

//离开监听区域时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"didExitRegion");
}

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)mgr
{
    if(!_mgr){
        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
        
    }
    return _mgr;
}


@end

地理编码

//
//  ViewController.m
//  IOS_0403_地理编码
//
//  Created by ma c on 16/4/3.
//  Copyright © 2016年 博文科技. All rights reserved.
//

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()
//-------------------正向地理编码----------------//
/**
 *  监听地理编码点击事件
 */
- (IBAction)geocodeBtnClick;
/**
 *  需要编码的地址容器
 */
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *addressField;
/**
 *  经度容器
 */
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeLabel;
/**
 *  纬度容器
 */
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *latitudeLabel;
/**
 *  详情容器
 */
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *detailAddressLabel;
/**
 *  地理编码对象
 */

//-------------------反向地理编码----------------//
- (IBAction)reverseGeocode;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *longtitudeField;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *latitudeField;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *reverseDetailAddressLabel;


@property (nonatomic ,strong) CLGeocoder *geocoder;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
}
//正向地理编码
- (IBAction)geocodeBtnClick
{
    // 0.获取用户输入的位置
    NSString *addressStr = self.addressField.text;
    if (addressStr == nil || addressStr.length == 0) {
        NSLog(@"请输入地址");
        return;
    }
    
    
    // 1.创建地理编码对象
    
    // 2.利用地理编码对象编码
    // 根据传入的地址获取该地址对应的经纬度信息
    [self.geocoder geocodeAddressString:addressStr completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
        
        if (placemarks.count == 0 || error != nil) {
            return ;
        }
        // placemarks地标数组, 地标数组中存放着地标, 每一个地标包含了该位置的经纬度以及城市/区域/国家代码/邮编等等...
        // 获取数组中的第一个地标
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        //        for (CLPlacemark  *placemark in placemarks) {
        //            NSLog(@"%@ %@ %f %f", placemark.name, placemark.addressDictionary, placemark.location.coordinate.latitude, placemark.location.coordinate.longitude);
        self.latitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
        self.longitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
        NSArray *address = placemark.addressDictionary[@"FormattedAddressLines"];
        NSMutableString *strM = [NSMutableString string];
        for (NSString *str in address) {
            [strM appendString:str];
        }
        self.detailAddressLabel.text = strM;
        //        }
        
        
        
    }];
}
//反向地理编码
- (IBAction)reverseGeocode
{
    // 1.获取用户输入的经纬度
    NSString *longtitude = self.longtitudeField.text;
    NSString *latitude = self.latitudeField.text;
    if (longtitude.length == 0 ||
        longtitude == nil ||
        latitude.length == 0 ||
        latitude == nil) {
        NSLog(@"请输入经纬度");
        return;
    }
    
    // 2.根据用户输入的经纬度创建CLLocation对象
    CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:[latitude doubleValue]  longitude:[longtitude doubleValue]];
    
    // 3.根据CLLocation对象获取对应的地标信息
    [self.geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
        
        for (CLPlacemark *placemark in placemarks) {
            NSLog(@"%@ %@ %f %f", placemark.name, placemark.addressDictionary, placemark.location.coordinate.latitude, placemark.location.coordinate.longitude);
            self.reverseDetailAddressLabel.text = placemark.locality;
        }
    }];
}

#pragma mark - 懒加载
- (CLGeocoder *)geocoder
{
    if(!_geocoder){
        _geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
        
    }
    return _geocoder;
}


@end