GEOS/GDAL 交叉编译ARM64-linux版本

目录

• 安装编译环境
• 编译PROJ.4
• 编译GEOS
• 编译GDAL
• 编译后程序运行注意事项

因为试用华为云ARM64服务器（CentOS 7 操作系统）的时候，在云服务器上编译GDAL很长时间也没有编译完，所以先交叉编译适合版本的GDAL丢上去做测试。
以下都是在CentOS 7 x86_64 环境下进行的，Linux内核版本3.10。

安装编译环境

1、下载安装编译器

我这里因为他们没有提供编译环境，只能去arm的网站下载了。华为的海思嵌入式平台之前接触过，是需要使用提供他们的编译器的。

# 这里可以去 https://developer.arm.com/tools-and-software/ 网站找
# 注意：要安装arm-none-linux-gnueabi-gcc，这个是编译linux程序的
# 不能安装arm-none-abi-gcc版本，这个是针对裸机程序的
# 参考 arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf等的区别 https://www.veryarm.com/296.html
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz
# 上面地址是小端序的，大端序版本地址： https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64_be-linux-gnu.tar.xz

# 解压
tar -xJf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux
# 导入环境变量中去
export PATH=${PATH}:/opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux

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我在arm网站上没找到比较低版本的，在这里找到了http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/。我后来在这里下载了gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz的编译器，就不需要把高版本的glibc、libstdc++拷上去了。

下面是我在OpenSUSE下又重新编译了一次，相关命令的记录

# 下载安装编译器
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
sudo tar -xJf aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt
sudo mv /op/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu /opt/aarch64-linux-gnu

export PATH=${PATH}:/opt/aarch64-linux-gnu/bin
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=aarch64-linux-gnu-g++

# 下载proj.4代码编译
midr code && cd code
git clone -b 4.9 --depth 1 https://github.com/OSGeo/PROJ.git proj.4

cd proj.4
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=~/code/install

make -j4 && make install

# 下载geos代码编译
cd ~/code
git clone -b svn-3.6 --depth 1 https://github.com/libgeos/geos.git
mdir geos/build && cd geos/build

cmake .. -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/opt/aarch64-linux-gnu -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE=ONLY -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/code/install

make -j4 && make install

# 下载gdal代码编译
cd ~/code
git clone -b v2.4.0 --depth 1 https://github.com/OSGeo/gdal.git
cd gdal/gdal
# ./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux --with-geos=/home/x/code/install/bin/geos-config --prefix=/home/test/code/install

## 使用指定环境变量的方式可以在生成的GDALmake.opt里面添加相关的路径
## 但是HAVE_GEOS等还是没有设置为yes
## 任然需要修改文件，然后添加相关的设置（注意，需要将 -DHAVE_GEOS=1 添加到CFLAGS/CXXFLAGS，否则编译出来的还是不支持geos）
## 根据实际情况，确定是否添加相关库链接到LIBS，如proj4就需要添加
CFLAGS=-I/home/x/code/install/include CXXFLAGS=-I/home/x/code/install/include  LDFLAGS=-L/home/x/code/install/lib ./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux --with-geos=yes--prefix=/home/test/code/install

# 修改 GDALmake.opt 文件，引用 geos和proj 头文件路径等
# 修改 apps/GNUmakefile 链接项添加geos和proj（也可以添加-rpath）
make && make install

编译PROJ.4

git clone -b 4.9 --depth 1 https://github.com/OSGeo/PROJ.git proj.4
# 因为configure默认设置CC为gcc，所以这边必须先设置
export CC=aarch-linux-gun-gcc
export CXX=aarch-linux-gun-g++
# 生成Makefile
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=/home/test/arm64/install
# 编译安装
make && make install
# 查看下编译的对不对
file src/.libs/libproj.so.0.8.0
src/.libs/libproj.so.0.8.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

编译GEOS

# 我这里只是需要编译一下，就不克隆全部了
git clone -b svn-3.6 --depth 1 https://github.com/libgeos/geos.git

mkdir geos/build && cd geos/build

# 执行cmake，生成Makefile。指定使用的编译器和查找头文件和库文件的根目录
# 参考 CMake设置arm-linux-gcc交叉编译器 https://www.cnblogs.com/rickyk/p/3875334.html
cmake3 .. -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ 
                -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE=ONLY 
                -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/test/arm64/install
# 编译
make && make install
# 查看下编译的对不对
file lib/libgeos_c.so.1.10.4
lib/libgeos_c.so.1.10.4: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked, not stripped

编译GDAL

git clone -b v2.4.0 --depth 1 https://github.com/OSGeo/gdal.git
cd gdal/gdal
# 生成Makefile(实际是GDALMake.opt)
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=/home/test/arm64/install
# 开始我添加 --with-geos=./geos-config(这个脚本在geos的编译目录下的tools目录中)，结果还是没有用
#   只能运行完成之后打开GDALmake.opt文件进行修改
#   找到 GEOS Suport 和 PROJ.4 stuff 位置，修改内容入下面的图中所示
# 然后对 apps/GNUmakefile 文件也进行修改
#   把其中的 LNK_FLAGS 变量中追加 $(LIBS)

# 编译安装
make && make install

编译后程序运行注意事项

因为这里编译的时候使用的gcc版本比较高，链接的glibc和libstdc++版本也比较高，而运行的机器（华为云ARM服务器）上的版本比较低一点，所以导致无法正确运行，需要把依赖的库拷贝上去。

• 1、拷贝gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz压缩包内的/aarch64-linux-gnu/lib64目录下所有.so到目标机器上的/opt/gcc-8.3-lib64目录下。

• 2、拷贝上面所说压缩包内的aarch64-linux-gnu/libc/lib64/目录下的所有.so到目标机器上的/opt/gcc-8.3-lib64目录下。

• 3、写一个脚本来运行编译好的程序，脚本内容大致如下：

  #!/bin/bash
  if [ $# -lt 1 ];then
          echo "Usage: $0 program args (eg: $0 gdalinfo /mnt/data/1.tif)"
          exit 0
  fi
  # 获取程序名
  PROGRAM=$1
  # 移位（即命令行参数减去一个）
  shift 1
  # 指定加载so的路径
  # 动态库加载顺序：1,-rpath;2,LD_LIBRARY_PATH;3,ldconfig指定路径
  export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gcc-8.3-lib64
  exec ${PROGRAM} $@