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作者：博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒
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姐妹篇
聊聊GIS中的坐标系|再版 详细定义、计算及高程系统、聊聊GIS中的坐标系|再版 识别各种数据的坐标系及代码中的坐标系
目录
- 1. 经纬度与米【告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义，地理坐标系统vs投影坐标系统】
- 2. 为什么有两种表达（不同点）
- 3. 内在联系（相同点）【指出投影坐标系统的广义定义，即PCS=f（GCS）】
- 4. 常用坐标系统（4.1 WKID；4.2 地理坐标系统；4.3 投影方法；4.4 投影坐标系统；4.5 GCJ02与BD09；4.6 经纬度直投）
- 5. 常用坐标系统的判别与常用软件中的操作（待补充）
1. 经纬度(例: 119.32°E, 32.48°N)与米(∟, 直角坐标)
让基础浅薄的同学、GIS外行疑惑的，可能就是这两种“单位”的坐标值，以及他们的转换了吧。
2019年是一个不同寻常的年份，大大小小的地震总能被人民日报大V转发。
地震信息一般会带什么呢？
这是一条地震消息，它除了时间、地震等级等消息外，有一个很重要的消息：北纬36.16度，东经98.93度，为了方便，我们用数学的坐标表示法：
点P，P(98.93°E, 36.16°N)
其中，E就是单词East(东)，N就是单词North(北)。
我们先引入两个定义（敲重点）：
- 地理坐标系统（英文简写GCS，Geographical Coordinate System）
- 投影坐标系统（英文简写PCS，Projection Coordinate System）
上述地震点，它用角度值来表示某个点，尽管角度值可以是十进制度，也可以是度分秒（参考初中数学知识）我们说，这种表示空间上的点所用到的坐标参考，叫做地理坐标系统。
与之相对的，用米、千米这种单位表达的，我们在初中数学里很熟悉的，用笛卡尔平面直角坐标系表示的点，我们说它用的是“投影坐标系统”。
注意了！
这个定义是严格的，请用这一组概念继续阅读，我知道读者可能在此之前会看过所谓的“大地坐标系统”、“平面坐标”、“经纬度坐标”等表达，但是，至少在我这里，请用我的这组定义。
我们现在说的，是地理数据的数学基础，即坐标系它自己本身的定义，现在，我说地理数据用的坐标系有“地理坐标系统”和“投影坐标系统”两种，但不止这两种。
2. 为什么有两种表达（不同点）
为什么会有这些差别呢？
我们还要从地球的形状说起。地球是一个近似的椭球，越靠近赤道，越肥。当然，这个“肥”在地球这个尺度下，好几千千米vs20千米，几乎看不出来。
我们GIS是讲究数学的，必须用数学的语言。地球既然是个“椭球”，自然就可以用三维的坐标系统来描述。经纬度，就是解析立体几何里用的“球面坐标系统”。
有好奇的同学会问了，三维坐标有三个坐标值啊，为什么只有经纬度呢？（笑）
在这，我们不画图，也不展开，我在之后的讲解种会展开地理坐标系统的严格定义。但是投影坐标系统的广义定义非常简单，下一节就讲了。
现在，在数学上，只需知道（经度、纬度）是球面坐标系的下的两个分量罢了。
而在地理上，（经度、纬度）则是用角度值表达的“地理坐标系统”的两个分量。
我们拿一个地球仪来看看：
如果初中地理知识过关的话，我认为都能认出：南北极点的经线非常密集，纬线干脆就从赤道的一个大圆变成了一个点。反而越靠近赤道，纬线圈越大，经线圈的距离也越大。
我们计算矩形的面积是怎么计算的了？
S=a×b，a为长边长，b为短边长。
这种“非线性”的变化，就不能用1个经度×1个纬度来表示面积了，因为不同经纬度的地方，1个经度和1个纬度代表的长度并不一样。
正是这个“几何上的计算”的麻烦，所以在计算几何有关值（长度、面积）时，大家更喜欢在【笛卡尔直角坐标系】上计算，也即“投影坐标系统”。
通常，在表示位置的时候，我们喜欢说“xx度东经，yy度北纬”，因为这个基于整个地球，用这简单的两三位数字（不包括小数）就可以精确定位到地球的任意一点。
而在局部某个地区，可以是某个市的行政区，某个省的某几个市，我们喜欢用平面直角坐标来计算长度、面积。
这就是“地理坐标系统”和“投影坐标系统”的一个最原始的需求差异。
事实上，用角度来计算面积在高等数学中并非难事，但是，能用S=a×b来算，先人就不会用复杂的表达式了。
所以，
既然一个擅长定位，一个擅长计算，二者是如何联系在一起的呢？
是啊，我们只有一个地球，但是可以用不同的表达方法（没错，就是坐标系统）来描述同一个地方，坐标系这个小东西确实让一些人头疼啊。
3. 内在联系（相同点）
上来开大，投影坐标系统的广义定义如下：
投影坐标系统 = f(地理坐标系统)
我们说，投影坐标系统是基于一个法则f和一个地理坐标系统而定义的。
这个定义是一个广义定义，有更精确的定义于以后讲解。
- 法则f：学名“投影方法”，简称“投影”
- 地理坐标系统：非精确定义见上文
为什么球面坐标（角度值）能通过一个投影方法f计算得到平面直角坐标（千米、米）呢？
如何以曲化直呢？
这得得益于数学家的功劳，赶紧给高斯、牛顿、莱布尼茨、拉格朗日、欧拉这些大佬烧香啊~
举个最简单的例子，在平面上，用角度+长度表达的极坐标就能通过一组简单的公式换算到平面直角坐标：
- x=R×sin∠A
- y=R×cos∠A
具体定义不扯太远，但是，这个法则f远远比这两个公式复杂得多。
在这里，只需记住，一个投影坐标系统，必然包括一个投影方法和一个地理坐标系统的定义。
那么，
- 投影方法有哪些呢？
- 地理坐标系统有哪些呢？
- 基于某个地理坐标系统，又有哪些投影坐标系统呢？
- 在软件上又是如何识别和计算、操作的呢？
死亡四连问啊，没关系，马上解答。
4. 常用坐标系统
4.1. 一对名词：WKID与EPSG
WKID即Well Known ID，众所周知的ID号的意思。EPSG是管理这些ID号的一个组织，网站是epsg.io
通常来说，一个GIS里的坐标系统，必须有一个WKID，某些特别的除外，下面会讲。
例如，WKID=4326，即WGS84这个地理坐标系统的ID。
注意！！！
地理坐标系统和投影坐标系统均使用这套定义，但是不会重复，也没有规律说哪一段数字是地理坐标系统，哪一段是投影坐标系统。
幸运的是，我们并不需要完全记完，网上这个WKID大全列表很容易找到，而且只需记住项目中用的、以及常见的即可。
4.2. 常见地理坐标系统及WKID
①WGS84（WKID=4326）
美国GPS使用的一个全球地理坐标系统，osm地图、谷歌地图（国外版）、Landsat系列卫星影像图等均在地理坐标系统上使用了这个，有许多开发地图的api默认是使用WGS84的，WGS84使用极其广泛。
全称 World Geodetic System 1984。我们在网上交流的数据大多数也是WGS84的，毕竟osm地图是开源免费的，任意下载。
需要注意的是，加密前的高德、百度用的也是WGS84，有关高德百度等常见国内电子地图的坐标系统，在4.5节会详细介绍。
②CGCS2000（WKID=4490）
我国的GPS系统-北斗导航系统以及国家发行的“天地图”，用的是这一套地理坐标系统，中文名“中国国家2000地理坐标系统”，英文全称翻译名“中国大地坐标系2000”。
英文名 China Geodetic Coordinate System 2000。
③北京54、西安80
是我国已经逐渐停止使用的两个地理坐标系统。
北京54坐标系统WKID是4214，西安80坐标系统的WKID是4610。
尽管有大量历史遗留数据仍采用这两个坐标系统，作为学习研究使用当然是可以的，但是建议尽快转移到国家2000坐标系来（转换方法暂且不说，以后会说）。
小补充：
北京54是建国初，在当时技术条件不高时“引”苏联的地理坐标系统到我国境内的，在地理坐标系统的精确定义时会详细展开为何北京54在我国境内为何有较大偏差。
而西安80则是改革开放后，技术稍好，为解决北京54偏差问题，为我国各项事业发展搞的一个适用于国内的地理坐标系统。
为什么会启用国家2000呢？也留到以后地理坐标系统的精确定义来谈，感兴趣的朋友可以等等我。
④美国常用地理坐标系统
NAD27、NAD83
4.3. 常见投影方法
什么是投影？这里，待投影的“东西”是地球表面这个曲面——投影到哪里？假如地心有一个灯泡，灯泡的光线能把地表照射到一个面上，而这个面可以展开成为平面，我们说投影到的这个面，叫投影面。
（网络图，灯光将物体投影到墙面这个平面，墙面与物体呈垂直方向，即纵轴投影）
事实上，能展开成平面的面有平面本身、椭圆柱面、圆锥面（好像就见过这仨）等。根据投影面和地球的相对位置，可以有非常多种投影方法。
①高斯克吕格（Gauss - Kruger）
高斯克吕格是由高斯和克吕格两人一起搞的投影法则，投影面是一个椭圆柱面打横着套在地球的数学椭球面上，围绕地轴旋转，将地球表面投影到该椭圆柱面的一种投影方法。
不懂？看图：
以某条经线与椭圆柱面相切（这条经线就叫中央经线），投影到椭圆柱面后，再沿着椭圆柱面的高剪开摊成平面，就是高斯投影的原理啦。
高斯克吕格投影是分带的，经度不是有东西各180度吗？所以可以按3度或者6度剥开一瓣用于投影。
旋转高斯克吕格的投影面，可以获取下一个分带的投影，以合适全球所有的地方。
请读者发挥一下想象力，因为从图上看，越远离中央经线的地方投影到椭圆柱面上，变形越严重，反而是中央经线附近的地方非常能贴合投影面。
--- 如果不懂也没关系，我们已经能给出高斯投影的学名了：横轴（因为投影面是躺着的 与地轴垂直）切（因为与地表面是相切关系）椭圆柱（投影面是椭圆柱面）投影。
实际上，高斯克吕格投影也叫“横轴墨卡托投影”，因为投影面是（椭）圆柱面的投影均叫“墨卡托投影”，见第②点。
②墨卡托投影（Mercator）
墨卡托发明的投影叫墨卡托投影，特点是纵轴，即投影面是个圆柱，与地球赤道相切（立着的水管里塞了个乒乓球），学名：正轴切圆柱投影。
（网络图片）
③UTM投影（Universal Transverse Mercator）
全称“通用横轴墨卡托投影”，和高斯克吕格投影非常相似，只不过它并不是切于经线圈，而是穿地球而过。我们从侧面来看，高斯投影面和经线圈是完全重合的，但是UTM则不是：
（网络图片，很复杂，但很形象）
UTM投影是贯穿地球的，应该是侧面上看相割。
UTM投影为美国陆军工程兵测绘局于20世纪40年代提出。当时对美国本土采用Clarke 1866椭球体，对全球其它地方采用其他椭球体。
UTM投影现在采用WGS84地理坐标系统进行投影。
现在，很多遥感影像图用的就是UTM投影出来的投影坐标系统。
③网络墨卡托（WebMercator）
Web Mercator投影不是严格意义的墨卡托投影，而是一个伪墨卡托的投影方法，这个伪墨卡托投影方法的大名是 Popular Visualization Pseudo Mercator，PVPM。
因为这个投影方法是Google Map最先发明并使用的。
它的地理上的不严谨性在于，在投影过程中，将表示地球的椭球面作为正球面处理。
传说中是因为谷歌程序员懒得用椭球面来编程计算屏幕坐标...
有关网络墨卡托，还有一段更有趣的故事，见参考文献。
④兰伯特（Lambert）投影与阿尔伯斯（Albers）投影
兰伯特投影，投影面是圆锥面，更像是一个圆锥筒子套在一个球上（图a）：
此时的兰伯特投影是切圆锥投影，当然兰伯特也可以是割圆锥投影（图b）。
它类似于阿尔伯斯投影，不同之处在于其描绘形状比描绘面积更准确。
中国国家全幅地图、美国国家平面坐标系对所有具有较大东西范围的区域均使用此投影。国际上用此投影编制1∶100万地形图和航空图。
而阿尔伯斯投影常见于我国的省区投影，因为面积更准确。
阿尔伯斯投影是一种圆锥等面积投影。
* 补充：兰伯特投影还有另外一种投影方法，投影面并不是圆锥面，而是平面。见维基定义上的图：
4.4. 常见投影坐标系统及WKID
①基于高斯克吕格投影的投影坐标系统族
在我国，基于北京54、西安80、国家2000，均可以使用高斯克吕格投影定义出投影坐标系统。
因为地理坐标系统有这三个（实际上高斯克吕格投影在别的国家也有应用，不过这里只讨论我国），加上高斯克吕格投影方法允许分带表达，
所以，该投影坐标系统族有很多个，以WKID=4547为例。
WKID=4547这个投影坐标系统是这样定义的：
地理坐标系为国家2000坐标系，使用3度分带规则，中央经线为东经114°，使用高斯克吕格投影的投影坐标系统，并且平面坐标系统的经度方向上的Y坐标值无投影带号。
简写为：3度投影带114°中央经线的高斯投影坐标系统（2000坐标不带带号）。
坐标值若不带带号的投影坐标系统会产生重叠。那么带带号的呢？WKID=4526正是WKID=4547这个带带号的PCS对应的有带号的投影坐标系统。
在ArcGIS中，区分有无带号，从投影坐标系统的名称中可以看出：
- CGCS2000_3_Degree_GK_CM_111E：名称中有CM，在Y坐标（经线方向）不带带号
- CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_30：名称中有Zone，则在Y坐标（经线方向）带带号
- Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_111E：（同上）
- Beijing_1954_3_Degree_GK_Zone_35：（同上）
- Xian_1980_3_Degree_GK_CM_111E：（同上）
- Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_34：（同上）
带带号就是在Y坐标值前多加投影带数字，例如，某第38投影带上的不带投影带的坐标值为（494832，2546025），则带投影带的坐标为（38494832，2546025）
以上为国家2000、北京54、西安80在“GK投影（高斯克吕格投影）”下同一中央经线，坐标值内带投影带与不带投影带投影坐标系统的名称。
总结：常用的高斯投影的PCS族，在我国，地理坐标系统只有北京54、西安80、国家2000，根据中央经线按需选用。
②基于UTM投影的投影坐标系统族
和①中高斯投影坐标系统族类似，只不过仅仅基于WGS84。
分带与名称不再赘述，按中央经线自行使用即可。
③基于网络墨卡托（WebMercator）的投影坐标系统
只有一个，WKID=3857。
有趣的是，网络墨卡托投影坐标系统还有102100、900913这俩ID，有兴趣的朋友可以看参考文献里的《Web Mercator 公开的小秘密》一文。
当前，我国的高德、百度、腾讯地图，谷歌地图（国内国外均）、osm地图都用了网络墨卡托来平面化展示，只不过国内高德百度腾讯和国内谷歌地图的地理坐标系统经过加密，加密知识见4.5节。
而天地图虽然用的是国家2000地理坐标系，但是也提供了墨卡托投影方法来展示平面地图。
ArcGIS Earth这个免费的小软件则直接使用3857坐标系（和Google Earth类似）。
④基于兰伯特与阿尔伯斯的投影坐标系统
时间原因，此处暂不列举WKID，总之我国大公鸡图喜欢用阿尔伯斯投影，我国省区图喜欢用兰伯特圆锥投影。
⑤不常见投影坐标系统
我国因部分地区建设需求，自己给自己定义了投影坐标系统，在我的实践经验中，见过的有：NJ08坐标系（基于CGCS2000）、广州地方坐标系（基于CGCS2000）等。
4.5. 假坐标系统：GCJ02与BD09
在4.4节的第③点中已经提及，国内高德、百度、腾讯和国内谷歌地图的地理坐标系统均经过加密。
它们使用的都是WGS84坐标系（坊间传）。
因为国家保密需要，网络地图至少要用一种特殊的算法进行加密，那就是大（e）名（chou）鼎（bu）鼎（kan）的加密算法——GCJ02。（当然，天地图没有加密，直接是CGCS2000）
民间也叫火星坐标系，它加密后的WGS84坐标，与真实的WGS84坐标是有误差的，这个误差值并不固定，通常是几十米到几百米。
GCJ02加密算法是一种多项式+正弦函数加密算法，通常隔一段时间就换一下参数，所以，网上所谓的解密算法并不是官方的精确算法，隔一段时间说不定就不准确了。
有关WGS84和GCJ02，可以查阅参考文档里的《关于GCJ02和WGS84坐标系的一点实验》，出自李民录。这里摘抄一张图，是我国各个地区GCJ02加密后的不同偏移值：
百度地图更为恶心，在GCJ02的基础上再次偏移，也就是BD09。
这个加密算法并不公开，需要找有关部门交钱审核才能获取，而且没有精确的反向算法（多项式咋反向啊）。
所以，知道为什么说GCJ02/BD09是“假的坐标系”了吧？
4.6. 经纬度直投
这是一个非常恶心的做法，即把经纬度等同直角坐标来绘制，这样就有一个后果：
当纬度=90度时，理论上有无限个点（即经度有无限个），若经纬度=直角坐标，那么赤道有多长，极点就展开拉的有多长。
这种拉扯是非常恶心的，天地图就这么干，在我国高纬度地区，使用经纬度直投的绘制方法，会使得本来直角相交的两条道路斜变：
（天地图，黑龙江佳木斯市两种投影的对比，上图为经纬度直投）
这也是ArcMap的默认“投影”，通常比较丑，尤其是高纬度地区变形非常严重，但是胜在渲染速度快。
5. 常用坐标系统在软件中的判别与操作
5.1. 判别（具体问题具体分析）
- 如果数据有坐标系统的定义，则可以从数据的坐标系统中得知坐标系（假如定义的正确）。
- 如果数据没有坐标系统定义，需要通过观察数据坐标值来判断GCS、PCS类型，则需要一定的经验。
- 如果数据是两位数+三位数或者三位数+三位数等落于我国经纬度范围的数字，则可以大致判断是地理坐标系统，只需询问数据提供者，然后自己为数据定义地理坐标系统即可。
- 如果给的数据尺度很小，例如是一个厂房，而且一个单位数值差不多就是1米，则判断是CAD绘图，是未经校准的平面直角坐标系，可以理解为投影坐标系，只不过位置并不准确罢了，需要校准。
- 如果给的数据单位很大，通常是几万、几十万（5位数+6位数，是无投影带的，5位数是经线x方向，6位数是纬线y方向）（6位数+7位数，是有投影带的，6位数是纬线y方向，7位数是经线x方向，通过7位数的前两个数字判断投影带），此时可以粗略判断是投影坐标系统。
- 如果均不是以上的数值，则判断为误操作，可能是错误定义了坐标系，也可能是错误进行投影计算。
5.2. 操作：以主流软件为例
①ArcMap
简单讲一下，在arcgis - arcmap中，在数据管理工具箱>投影工具集下，是处理坐标系统的强大工具。
“定义投影”工具，是为无坐标系统定义的数据定义GCS或PCS用的；
“投影”工具，是转换坐标系统用的，可以由GCS投影到指定PCS，也可以由PCS转到指定GCS（可以是PCS定义内的GCS，也可以是其他GCS），也可以由PCS转到另一个PCS（换投影带，或者连GCS、PCS一起换）
>注意，跨GCS的“投影”操作，需要“地理转换”辅助，有关地理转换，会专门出一篇博客讲解。
“投影栅格”工具，是转换栅格数据用的，用法同“投影”工具。
以后放图及其他软件的操作。
自我唠叨
上一篇《聊聊GIS中的坐标系》是我大三结束那个暑假头脑一热写的。好的，这一篇还是我脑子一热写的，我写这篇花了我一个周末的某个凌晨（总算在全面小康前完成了上一篇的允诺...）。
我写之前还疯狂沉迷于《我们无法一起学习》的古桥文乃和《总之就是非常可爱》的由崎司……跑题了
我通常说，数据是GIS的生命源泉。而GIS数据，百里之始则为坐标系统。
我能做的一些工作，就是精炼概念，给大家做一些小小的工作，让大家尽可能短的时间了解坐标系统，文章若有错误，请友好指出。（呼~ 总算更新回来了，加[咕]油[咕]）
姐妹篇：
聊聊GIS中的坐标系|再版 详细定义、计算及高程系统
聊聊GIS中的坐标系|再版 识别各种数据的坐标系及代码中的坐标系
参考文档
[1] epsg组织官网：http://epsg.io
[2] UTM投影与高斯克吕格投影及其变换实现：http://wap.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=856115&do=blog&id=839212
[3] 聊聊GIS中的坐标系：https://www.cnblogs.com/onsummer/p/7451128.html
[4] 天地图：https://map.tianditu.gov.cn/
[5] GMT中文手册：https://docs.gmt-china.org/latest/proj/Ju/
[6] 维基百科英文版：
https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_Transverse_Mercator_coordinate_system
https://en.wikipedia.org/wiki/Lambert_conformal_conic_projection
https://en.wikipedia.org/wiki/Albers_projection
[7] WebMercator 正反算公式：https://blog.csdn.net/iispring/article/details/8565177
[8] WebMercator公开的小秘密：https://blog.csdn.net/kikitamoon/article/details/46124935
[9] 李民录. 关于GCJ02和WGS84坐标系的一点实验：https://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/42564039