调度器真实模型的主要成员变量及与抽象模型的对应关系
I、cfs_rq结构体
a) struct sched_entity *curr
指向当前正在执行的可调度实体。调度器的调度单位不是进程，而是可调度的实体。每个task_struct都嵌入了一个可调度实体sched_entity，所以每个进程是一个可调度实体。可以将多个进程捆绑在一起作为一个调度单位(即调度实体)进行调度。因此，可调度实体可以是一个进程，也可以是多个进程构成的一个组。为了简化，暂时把curr理解为指向当前正在运行的进程。
d) struct rboot tasks_timeline
cfs就绪队列是用红黑树来组织的，tasks_timeline存放红黑树的根节点。
c) struct rb_node *rb_leftmost
指向红黑树最左边的那个节点。即，vruntime值最小的那个进程对应的节点。
d) unsigned long nr_running
可运行进程的总数，即队列进程的总数加上正在运行的那个进程。
e) struct load_weight load
struct load_weight {
unsigned long weight, inv_weight;
}
load.weight保存着cfs_rq队列上所有进程(包括当前正子运行的进程)的权重值weight的总和。
f) min_vruntime
min_vruntime用来解决下列问题：
min_runtime调度模型的遗留问题————原有系统上运行A、B、C三个进程，新进程D被创建时它的runtime应该如何设置？？？或者，睡眠的进程醒来后其runtime该如何设置？？？
min_vruntime的值初始的时候为0, schedule_tick周期性调度器负责周期性地调用min_vruntime的值和可运行的进程中最小的vruntime值比较，如果该进程的vruntime值比min_vruntime大，那么就将min_vruntime值更新为较大值。min_vruntime的值只会随着时间的推移增加，不会减少。(注意：min_vruntime的值有可能比一些进程的vruntime大)。
II、sched_entity结构体
a) unsigned int on_rq
用来标识该实体上是否在就绪的队列上，如果在就绪队列上则该值非零。
b) struct load_weight load
load.weight表示该调度实体的权重
c) u64 sum_exec_runtime
表示进程已经执行的实际时间，对应抽象模型中的runtime
d) u64 pre_sum_exec_runtime
进程在切换经CPU时的sum_exec_runtime值
sum_exec_runtime - pre_sum_exec_runtime等于进程获得CPU使用权后总的总时间。（ideal_runtime已被消耗了多少）
e) u64 vruntime
该进程已经运行的虚拟时间，对应抽象模型中的vruntime。
f）u64 exec_start
表示上次tick中断时设置的时间戳。
注意rq:clock表示本次tick发生时的时间戳。
抽象模型和真实模型的对应关系
抽象模型 真实模型 说明
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task->runtime task->se.sum_exec_runtime 每个进程对应一个可调度实体，
在task_struct的结构体，该实体
就是成员变量se。
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task->weight task->se.load.weight
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task->vruntime task->se.vruntime
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sum_weight(task,N) cfs_rq->load.weight 在抽象模型中，我们计算ideal_runtime
的时候需要求所有进程的权重值
的和，在实现的时候， 没有求和
的过程，而是把该值记录在就绪
队列 的load.weight中。向就绪队
列中添加新进程时，就加上新进
程的权重值，进程被移除就绪队
列时则减去被移除的进程的权重。
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cfs_rq->min_vruntime 该值用来解决之前在抽象模型中遗留
的问题(新加入进程的runtime如
何处理，进程睡眠唤醒后的 runtime
如何处理……)，因此没有抽象
模型中与之对应的值。
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task->ideal_runtime sched_slice()函数 每个进程的ideal_runtime并没有用
变量保存起来，而是在需要用
到时用函数sched_slice()计算
得到。
task[i]->se.load.weight
task[i]->ideal_runtime = ------------------------- * period
cfs_rq->load.weight
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period __sched_period()函数 period也没有用变量来保存，用函
数计算得到。
sysctl_sched_latency * (nr_running / sysctl_nr_latency)
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