Led驱动实现原理
尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但是并不是Linux驱动直接向硬件的内存写数据，而是与本机的I/O进行交互。所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的内存中的映射。
Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数。每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。开发板上的led也有其映射首地址。
编写led驱动
一：创建led驱动的设备文件
1.使用cdev_init 函数初始化cdev
2.指定设备号
3.使用cdev_init函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
4.使用class_create宏创建struct class
5.使用device_create函数创建设备文件
二：卸载led驱动的设备文件
卸载Linux驱动的设备文件稍微简单一些，需要依次调用 device_destroy、class_destroy和 unregister_chrdev_region方法。
三:设置寄存器与初始化led驱动
通过设置不同寄存器的值，可恶意设置led引脚的状态、打开或禁止上拉电路以及控制led的亮和灭。
四：控制led
可以通过 1：字符串控制led；（file_oprations.write函数） 2 ：I/O命令控制led（file_oprations.icoctl函数）
五：led驱动的模块参数
使用模块参数是为了装载led驱动时指定默认状态值
测试led驱动
编写测试I/O控制命令的通用程序
LED驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数完成。
使用NDK测试led驱动
NDK程序测试和可执行程序测试差不多。只不过NDK Library 可以被Java程序调用，而在Android系统中测试Linux驱动，最直接的方法就是使用NDK。
使用java测试led驱动
Java只能通过发送控制字符测试led驱动
Led驱动的移植
在新的内核下重新编译即可
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的运动处理以及业务逻辑等。