1.Linux驱动的代码重用
静态重用：将重用的代码放在其他文件中，如使用哪些功能，include相应的头文件
动态重用：一个linux驱动使用另一个linux驱动中的资源
2.强行卸载linux驱动
情况1：初始化函数崩溃（将当前的linux驱动模块的引用计数器清零）
情况2：卸载函数被阻塞（将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数）
3.蜂鸣器pwm驱动
原理：通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。
通过iowrite32函数为GPFCON寄存器设置不同的值（最高位30和31位为10，打开pwm，00停止pwm）
Pwm.c驱动主程序
Pwm_fun.h引用相应的头文件，以及定义了一些宏
Pwm_fun.c包含了打开和停止pwm的两个函数（pwm_start和pwm_stop）
编译器先将pwm.c和pwm_fun.c文件编译成pwm.oh和pwm_fun.o，然后再将这两个*.o文件链接成pwm_driver.o，最后生成pwm_driver.ko
测试蜂鸣器驱动：
进入/root/drivers/ioctl目录，执行build.sh脚本文件编译和上传ioctl文件。编译和安装pwm驱动，然后进入开发板终端的/data/local目录，输入如下命令打开pwm
# ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0
输入如下命令停止pwm：
# ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0